Jaguar führte den S-Type R 2002 als direkten Konkurrenten für den BMW M5 und den Mercedes-Benz E55 AMG ein und rüstete ihn 2004 für das Modelljahr 2005 auf.
Jaguar führte die S-Type-Reihe 1999 ein und war 2004 bereit für ein Facelifting. Darüber hinaus zwang die Einführung der neuen Abgasnorm Euro 4 den britischen Autohersteller, seine Motoren zu verbessern, und auch die R-Version erhielt einige Optimierungen.

Der Autobauer wertete die Front des Autos mit einer neuen Schürze auf, die die Nebelscheinwerfer verlor, aber an aerodynamischer Optik gewann. An den Seiten wies der S-Type R spezifische Seitenschweller auf, während er hinten einen neuen Stoßfänger erhielt. Ein Lippenspoiler ziert den neu gestalteten Kofferraumdeckel. Seine verchromte Lamelle, die sich zwischen den Rückleuchten ausbreitete, zeigte den Jaguar-Schriftzug breiter als bei der nicht facegelifteten Version.

Im Inneren hatte der britische Autohersteller bereits seit 2003 einige Upgrades auf dem Weg. Dazu gehörte ein neues Touchscreen-Infotainmentsystem. Das führte zu weniger Knöpfen auf der Mittelkonsole und einem sauberen Design. Darüber hinaus installierte der Autohersteller einige Tasten am Lenkrad, um dem Fahrer bei der Steuerung des Audio- und Telefonsystems zu helfen.

Unter der Motorhaube änderte Jaguar die Einstellungen für den 4,2-Liter-V8-Kompressormotor, um seine Emissionen zu senken und gleichzeitig die gleichen Leistungen wie die nicht überarbeitete Version zu erzielen.

Als Jaguar den S-Type auf den Markt brachte, wurde er von den Fans herzlich begrüßt, da er das erste komplett neue Modell seit Jahrzehnten war, das von der britischen Marke angeboten wurde.
Aber der Hype hielt nicht lange an, bis die Kunden verstanden, dass das bemerkenswerte Design im Retro-Stil darunter dem originalen S-Type ähnelte, der 1963 von Jaguar eingeführt wurde. Ein herzförmiger Kühlergrill vervollständigte seine abgerundeten Linien und das Design der Quad-Scheinwerfer. Es war ein hervorragendes Design, das auf einer amerikanischen Plattform aufgebaut wurde. Die R-Version war die stärkste Version der neuen Reihe, und sie war ein Schläfer. Oder ein Wolf im Schafspelz.

Aber jeder Silberstreif am Horizont hat seine Wolke, und der Jaguar S-Type R hat bewiesen, dass er seine Designfehler hat. Während ein echter Jaguar seine Passagiere früher nur mit Leder-, Holz- und Metallteilen in der Kabine verwöhnte, war der S-Type R mit Plastikverkleidungen und Ford-Knöpfen vollgestopft, damit der Autohersteller den Preis senken konnte. Ansonsten war die gut komponierte Innenarchitektur elegant und komfortabel. Zumindest für die Vordersitze, da die Fondpassagiere unter mangelnder Beinfreiheit leiden mussten.

Unter der Motorhaube (Motorhaube, um die Sprache des Jaguars beizubehalten) ließ Jaguar seinen aufgeladenen V-8-Motor fallen, der fast 400 Pferde produzierte. Er war serienmäßig mit einer 6-Gang-Automatik gekoppelt, die im manuellen Modus schalten konnte. Die Kraft ging an die Hinterräder, wie bei jedem Lincoln LS, auf dessen Plattform der S-Type gebaut wurde.