Jaguar presentó el S-Type R en 2002 como competidor directo del BMW M5 y el Mercedes-Benz E55 AMG y lo actualizó en 2004 para el año modelo 2005.
Jaguar presentó la gama S-Type en 1999 y, en 2004, estaba lista para un lavado de cara. Además, la introducción de los nuevos estándares de emisiones Euro 4 obligó al fabricante de automóviles británico a mejorar sus motores, y la versión R también recibió algunos ajustes.

El fabricante de automóviles mejoró la parte delantera del automóvil con un nuevo faldón que perdió las luces antiniebla pero ganó en apariencia aerodinámica. A los lados, el S-Type R presentaba faldones laterales específicos, mientras que en la parte trasera recibió un nuevo parachoques. Un spoiler de labios decoraba la tapa del maletero rediseñada. El listón cromado que se extendía entre las luces traseras mostraba las letras de Jaguar más anchas que en la versión sin renovación.

En el interior, el fabricante de automóviles británico ya tenía algunas actualizaciones en camino desde 2003. Incluyeron un nuevo sistema de información y entretenimiento con pantalla táctil. Eso condujo a menos botones en la consola central y un diseño limpio. Además, el fabricante de automóviles instaló algunos botones en el volante para ayudar al conductor a controlar el sistema de audio y teléfono.

Debajo del capó, Jaguar cambió la configuración del motor V-8 de 4.2 litros sobrealimentado para reducir sus emisiones mientras lograba brindar el mismo rendimiento que la versión sin renovación.

Cuando Jaguar introdujo el S-Type en el mercado, la afición lo acogió con entusiasmo ya que era el primer modelo completamente nuevo en décadas ofrecido por la marca británica.
Pero la exageración no duró mucho antes de que los clientes entendieran que debajo del notable diseño de estilo retro se parecía al S-Type original presentado por Jaguar en 1963. Una parrilla en forma de corazón completaba sus líneas redondeadas y el diseño de los faros cuádruples. Era un diseño soberbio construido sobre una plataforma estadounidense. La versión R era la versión más potente de la nueva gama y era un durmiente. O un lobo con piel de cordero.

Pero cada lado positivo tiene su nube, y el Jaguar S-Type R demostró tener sus fallas de diseño. Mientras que un Jaguar genuino solía mimar a sus pasajeros solo con cuero, madera y piezas metálicas dentro de la cabina, el S-Type R se rellenó con paneles de plástico y botones de Ford para que el fabricante de automóviles pudiera bajar el precio. Por lo demás, el diseño interior bien compuesto era elegante y cómodo. Al menos para las plazas delanteras, ya que los pasajeros traseros tuvieron que sufrir por falta de espacio suficiente para las piernas.

Debajo del capó (capó para mantener el lenguaje de Jaguar), Jaguar dejó caer su motor V-8 sobrealimentado que producía casi 400 caballos. Se combinó de serie con una transmisión automática de 6 velocidades que podía cambiar en modo manual. La potencia iba a las ruedas traseras, como en cualquier Lincoln LS, sobre cuya plataforma se construyó el S-Type.