Jaguar a présenté la S-Type R en 2002 en tant que concurrent direct de la BMW M5 et de la Mercedes-Benz E55 AMG et l’a mise à niveau en 2004 pour l’année modèle 2005.
Jaguar a introduit la gamme S-Type en 1999 et, en 2004, elle était prête pour un lifting. De plus, l’introduction des nouvelles normes d’émission Euro 4 a forcé le constructeur automobile britannique à améliorer ses moteurs, et la version R a également reçu quelques ajustements.

Le constructeur automobile a amélioré l’avant de la voiture avec un nouveau tablier qui a perdu les phares antibrouillard mais a gagné sur l’aspect aérodynamique. Sur les côtés, la S-Type R présente des bas de caisse spécifiques, tandis qu’à l’arrière, elle reçoit un nouveau pare-chocs. Un becquet décorait le couvercle de coffre redessiné. C’est la lamelle chromée qui s’étendait entre les feux arrière et montrait le lettrage Jaguar plus large que sur la version non rénovée.

À l’intérieur, le constructeur automobile britannique avait déjà quelques améliorations en cours depuis 2003. Elles comprenaient un nouveau système d’infodivertissement à écran tactile. Cela a conduit à moins de boutons sur la console centrale et à un design épuré. De plus, le constructeur a installé quelques boutons sur le volant pour aider le conducteur à contrôler le système audio et téléphonique.

Sous le capot, Jaguar a modifié les réglages du moteur V8 suralimenté de 4,2 litres pour réduire ses émissions tout en parvenant à offrir les mêmes performances que la version non relookée.

Lorsque Jaguar a introduit la S-Type sur le marché, les fans l’ont chaleureusement accueillie car il s’agissait du premier modèle entièrement nouveau depuis des décennies proposé par la marque britannique.
Mais le battage médiatique n’a pas duré trop longtemps avant que les clients ne comprennent que sous le remarquable design de style rétro ressemblait à la Type S originale introduite par Jaguar en 1963. Une calandre en forme de cœur complétait ses lignes arrondies et la conception des phares quadruples. C’était un superbe design construit au sommet d’une plate-forme américaine. La version R était la version la plus puissante de la nouvelle gamme, et c’était un dormeur. Ou un loup déguisé en mouton.

Mais chaque doublure argentée a son nuage, et la Jaguar S-Type R s’est avérée avoir ses défauts de conception. Alors qu’une véritable Jaguar ne choyait ses passagers qu’avec du cuir, du bois et des pièces métalliques à l’intérieur de l’habitacle, la S-Type R était bourrée de panneaux en plastique et de boutons Ford afin que le constructeur puisse baisser le prix. Sinon, le design intérieur bien composé était à la fois élégant et confortable. Au moins pour les sièges avant, puisque les passagers arrière ont dû souffrir du manque d’espace pour les jambes.

Sous le capot (capot pour garder le langage de Jaguar), Jaguar laissa tomber son moteur V-8 suralimenté qui produisait près de 400 chevaux. Il était couplé de série à une boîte automatique à 6 rapports capable de passer en mode manuel. La puissance est allée aux roues arrière, comme dans n’importe quelle Lincoln LS, sur laquelle la plate-forme de la Type S a été construite.