Jaguar представил S-Type R в 2002 году в качестве прямого конкурента BMW M5 и Mercedes-Benz E55 AMG и модернизировал его в 2004 году для модели 2005 года.
Jaguar представил модельный ряд S-Type в 1999 году, а к 2004 году он был готов к фейслифтингу. Более того, введение новых экологических норм Евро-4 заставило британского автопроизводителя усовершенствовать свои двигатели, и R-версия тоже получила несколько доработок.

Автопроизводитель улучшил переднюю часть автомобиля с помощью нового фартука, который лишился противотуманных фар, но приобрел аэродинамический вид. По бокам у S-Type R были особые боковые пороги, а сзади он получил новый бампер. Губ-спойлер украсил обновленную крышку багажника. На хромированной планке между задними фонарями надпись Jaguar была шире, чем на версии без фейслифтинга.

Внутри у британского автопроизводителя уже были некоторые обновления с 2003 года. Они включали новую информационно-развлекательную систему с сенсорным экраном. Это привело к меньшему количеству кнопок на центральной консоли и чистому дизайну. Кроме того, автопроизводитель установил несколько кнопок на рулевом колесе, чтобы помочь водителю управлять аудиосистемой и телефоном.

Под капотом Jaguar изменил настройки 4,2-литрового двигателя V-8 с наддувом, чтобы снизить его выбросы, но при этом обеспечить те же характеристики, что и версия без фейслифтинга.

Когда Jaguar представил на рынке S-Type, поклонники тепло приветствовали его, поскольку это была первая полностью новая модель за последние десятилетия, предлагаемая британским брендом.
Но ажиотаж длился недолго, прежде чем покупатели поняли, что под примечательным ретро-дизайном скрывается оригинальный S-Type, представленный Jaguar в 1963 году. Решетка в форме сердца дополняла его округлые линии и дизайн четырехугольных фар. Это был превосходный проект, построенный на базе американской платформы. R-версия была самой мощной версией новой линейки, и она была спящей. Или волк в овечьей шкуре.

Но у каждого худа без добра есть свои недостатки, и у Jaguar S-Type R были свои конструктивные недостатки. В то время как настоящий Jaguar баловал своих пассажиров только кожаными, деревянными и металлическими деталями салона, S-Type R был напичкан пластиковыми панелями и кнопками Ford, чтобы автопроизводитель мог снизить цену. В остальном хорошо продуманный дизайн интерьера был одновременно элегантным и удобным. По крайней мере, для передних сидений, поскольку задним пассажирам приходилось страдать из-за нехватки достаточного места для ног.

Под капотом (капот, чтобы сохранить язык Jaguar) Jaguar спрятал свой двигатель V-8 с наддувом, который производил почти 400 лошадей. В стандартной комплектации он работал в паре с 6-ступенчатым автоматом, который мог переключаться в ручном режиме. Мощность шла на задние колеса, как и в любом Lincoln LS, на платформе которого был построен S-Type.