Die MPVs wurden normalerweise aus der Notwendigkeit heraus gekauft, mehr Personen zu transportieren oder mehr Gepäck unterzubringen, und das Design war nicht wirklich ein Kriterium.
Im Laufe der Jahre verbesserte sich jedoch auch ihr Design, was die Zahl der interessierten Käufer erhöhte. So auch der KIA Carens, der nicht nur praktisch war, sondern auch gut aussah.

Der 2016er Kia Carens war mit 4 Ausstattungsvarianten erhältlich, die intuitiv 1,2,3 und 4 genannt wurden. Die 4 Ausstattungsvarianten boten ein schönes Interieur, ausgestattet mit weichem Kunststoff, perforierten Ledereinsätzen für die Türen, einem 7-Zoll-Touchscreen für das Infotainment System und ein gut positioniertes Bedienfeld.

Die Carens hatten große Fenster, die viel Licht in die Kabine ließen und so neben der hervorragenden Sicht ein angenehmes Gefühl beim Fahren vermittelten. Die Ausstattungsvariante Top-Range 4 war serienmäßig mit einem Panorama-Schiebedach, Parksensoren und einer Rückfahrkamera sowie einem Soundsystem mit 7 Lautsprechern ausgestattet. Die Sitze waren mit Leder bezogen und die Vordersitze waren sehr bequem, was für ein Auto, das für lange Fahrten ausgelegt ist, normal erscheint.

Die zweite Sitzreihe bestand eigentlich aus 3 separaten Sitzen, von denen jeder verstellbar war. Die 3. Reihe ist zwar nicht sehr leicht zugänglich, bietet jedoch genügend Platz für 2 Personen, sodass maximal 7 Personen im Auto sitzen können, einschließlich Fahrer.

Bei ausgeklappter 3. Sitzreihe war der Kofferraum fast nicht vorhanden, aber zusammengeklappte Sitze boten viel Platz für das Gepäck von 5 Personen.

Kia stellte 2013 die dritte Generation des Carens/Rondo vor und machte sie umweltfreundlicher, indem sie dem Downsizing-Trend folgte und den V-6-Motor fallen ließ.
Die neue Generation ersetzte sowohl den Sedona als auch den Carens und zeigte ein Styling, das zum Rest der Kia-Reihe passte. Während das MPV-Segment schrumpfte, gab es immer noch genügend Käufer, um einige Autohersteller davon zu überzeugen, in einer von Crossovers und SUVs dominierten Welt einen kleinen oder kompakten MPV zu bauen.

An der Front ähnelten die eckigen Scheinwerfer, die zu den Seiten zurückgekehrt waren, denen des Kia cee’d. Das ganze Auto sah aus wie ein übergroßer cee’d, mit einem höheren Gewächshaus. Das führte zu einer steilen Motorhaube, die versuchte, sich mit der geneigten Windschutzscheibe zu verbinden. Die Rücklichter zeigten eine ähnliche Form wie die des kompakten Schrägheck-Cee’d in.

Aber die meisten Leute kaufen siebensitzige Fahrzeuge für ihre Innenausstattung. In dieser Hinsicht hat der Kia den Carens deutlich verbessert. Es bot viel Kopf- und Beinfreiheit für die Passagiere in der ersten und mittleren Reihe. Fünf Personen konnten unbesorgt darin sitzen, aber die beiden flach zusammenklappbaren Sitze im Fond waren zu eng, um länger als fünf Minuten mit dem Auto zu fahren.

Unter der Motorhaube bot Kia den Carens je nach Markt mit einer breiten Palette von Motoren an. Während die Kanadier die Benziner liebten, kreuzten die Europäer und die britischen Käufer die Kästchen für die Turbodiesel-Versionen an.

Kia führte die zweite Generation des Carens MPV im Jahr 2006 ein, aber einige spezifische Märkte erhielten es erst im Jahr 2008.
Während sich die Weltfinanzkrise entwickelte und Imperien zerbröckelte, stand Kia kurz davor, mehr Marktanteile zu gewinnen. Nachdem es den cee’d erfolgreich auf den Markt gebracht hatte, drückte es mit anderen Modellen, wie dem Carens MPV, stärker nach.

Kia hatte keine gute Designabteilung, als es mit der Entwicklung des Carens begann, aber es versuchte, es so ansprechend wie möglich zu gestalten. Das Ergebnis war eher ein ausgebauter Kombi als ein MPV. Seine Vorderseite schien eher einem Fahrzeug im Zwei-Kasten-Design wie einem SUV oder einem Fließheck zu entsprechen. Aber das hohe Gewächshaus bestätigte den Minivan-Status des Autos.

Im Inneren ließen sich die Designer von amerikanischen MPVs inspirieren, als sie den Schaltknüppel in der Mittelkonsole installierten, während die meisten europäischen Autohersteller ihn auf dem Boden platzierten. Der Fahrer war von einem Cluster-ähnlichen Bereich umgeben, mit einem autoähnlichen Kombiinstrument und leicht erreichbaren Bedienelementen. Im Fond bot der Autohersteller serienmäßig fünf Sitze und optional sieben Sitze mit zwei Notsitzen im Kofferraumbereich an.

Unter der Motorhaube verbaut KIA je nach Markt drei Motoren zur Auswahl. Während die meisten Länder den 2,0-l-Benziner erhielten, war die Dieselversion nicht überall erhältlich, und dies war der Motor der Wahl für die britischen und europäischen Kunden, dank seiner sehr guten Kraftstoffeffizienz.

Kia führte 2002 eine überarbeitete Version für die erste Generation des Carens MPV ein und verbesserte den kompakten fünfsitzigen Minivan.
2002 versuchte der koreanische Autobauer noch, auf den europäischen Märkten Fuß zu fassen. Es verfolgte die gleiche Strategie wie Hyundai, indem es neue oder aktualisierte Modelle schneller als andere Autohersteller einführte. So kam jedes Jahr mindestens ein neues Fahrzeug in sein Händlernetz. Obwohl es nicht das schönste Auto auf dem Parkplatz war, erwies sich der Carens als würdiges Fahrzeug für diejenigen, die einen geräumigen Innenraum mit viel Gepäckraum und einer hohen Sitzposition hinter dem Lenkrad benötigten.

Die erste Carens-Generation sah eher aus wie ein größerer Kombi im Kompaktsegment als wie ein Minivan, aber sie erfüllte ihren Zweck. An der Front gab es eine neue Frontschürze mit verbesserten Scheinwerfern. Sie hatten eine dreieckige Form mit einer gebogenen Oberseite und klaren Gläsern. Die Oberseite der Türen sah aus, als hätte Kia sie zu einer normalen Fließheck-Türverkleidung hinzugefügt. Auf der positiven Seite zeigten sie bündige Türgriffe und Spiegel in Wagenfarbe. Die Designer von Kia installierten das dritte Fenster zwischen den hinteren Türen und den dicken D-Säulen.

Im Innenraum verbesserte der Autobauer die Qualität der Materialien und bot optional eine Lederausstattung für die oberen Ausstattungslinien an. Das Armaturenbrett war mit einer Ford Focus-ähnlichen Instrumententafel ausgestattet, die sich über den Mittelstapel erstreckte und mit einer schildartigen silbernen Zierleiste verziert war.

Unter der Motorhaube installierte Kia eine große Auswahl an Motoren zwischen 105 PS und 138 PS. Für Flottenbesitzer bot der Autohersteller eine Option von zwei mit CNG betriebenen Triebwerken an.

Kia brachte den Carens 1999 als wichtigen Konkurrenten im Segment der kompakten Vans auf den Markt und verkaufte ihn als Rondo auf bestimmten Märkten.
In den 2000er Jahren war der koreanische Autohersteller kein kleiner, unerfahrener Autohersteller mehr und wagte es, härter zu arbeiten und neue Alternativen für mehr als zwei Segmente anzubieten. Der Carens war auf dem US-Markt auch als Rondo bekannt, aber sein Hauptziel war der europäische Kontinent, wo er gegen den respektablen Renault Scenic und Citroen Xsara Picasso kämpfte.

Während sein Aussehen einem übergroßen Kombi-Fließheck ähnelte, konnten die Kunden seinen erschwinglichen Preis nicht ignorieren, der in vielen Situationen wichtiger war als sein Aussehen. Sein vorderer Bereich war mit einem kurzen, schieferförmigen Kühlergrill und einem nach innen schmaleren Scheinwerferpaar versehen. Die an der Ecke montierten Blinker hatten klare Gläser mit gelben Glühbirnen. Von den Seiten zeigte das Auto ein sehr hohes Gewächshaus, das zu einer großen Kopffreiheit für seine Passagiere führte. Die dicke C-Säule wurde dafür verantwortlich gemacht, die hintere Dreiviertelsicht zu verringern, während die maskierten D-Säulen das Auto so aussehen ließen, als hätte es einen umwickelten Heckscheibenbereich über der Heckklappe.

Im Inneren bot der Carens/Rondo Platz für sieben Personen in einer 2-3-2-Konfiguration mit eingeschränkter Beinfreiheit für die dritte Reihe. Seine verschiebbare mittlere Reihe ermöglichte es seinen Insassen, einen besseren Raum zu genießen, wenn niemand auf den hintersten Sitzen saß. Mit allen Sitzen war praktisch kein Kofferraum mehr übrig.

Kia bot den Carens mit vier Motoren an, darunter eine neue 2,0-Liter-Turbodieselversion. Für bestimmte Märkte bot es das Auto mit CNG-Motoren und Automatikgetrieben an.