La versión definitiva de la CX Break apareció en 1985 y permaneció en el mercado seis años más.
Mantuvo la apariencia distintiva del automóvil original, pero cambió los parachoques de metal cromado a plástico. Aunque esto mejoró la protección contra choques y redujo algunos kilogramos del peso total, la medida no fue tan bien recibida por los puristas de Citroen, quienes pensaron que el automóvil había perdido parte de su elegancia. Sin embargo, el mayor cambio fue en el interior, donde la consola central “tipo vaina” fue reemplazada por una inclinada. Teniendo en cuenta que los autos se lanzaron por primera vez en 1974, habían perdido gran parte de su atractivo durante los años.

El último vehículo diseñado íntegramente por Citroën antes de la adquisición de Peugeot, el Citroën CX se comercializó en Europa entre 1974 y 1991.
Incluso desde el comienzo de su producción, el Citroen CX fue apreciado, ganando el trofeo de Coche Europeo del Año en 1975.

El Citroen CX sucedió al legendario Citroen DS del que tomó prestadas sus suspensiones hidroneumáticas. El motor se montó transversalmente e inclinado hacia adelante, una novedad en el segmento del mercado. Con la nueva posición del motor, Citroen tuvo que desarrollar una nueva caja de cambios transversal que luego se montó en el Lancia Beta, Talbot Solara y otros.

Aunque era 21 cm (8,26 pulgadas) más corto que el Citroen DS, el CX ofrecía más espacio interior debido a la nueva configuración.

El CX no se benefició del control hidráulico de la caja de cambios que permitía el cambio de marchas manual sin pedal de embrague como sí lo hacía el Citroen DX.

Bastante poco común para la época, el Citroen CX presentaba frenos de 4 discos estándar, con discos ventilados en la parte delantera y también en la parte trasera.

El estilo exterior fue obra de Robert Opron, inspirado en los diseños de la GS y la SM. Robert Opron logró desarrollar el nuevo estilo sin hacer que el CX pareciera un clon de otro modelo.

En julio de 1982, el Citroen CX se rediseñó ligeramente y presentó nuevos nombres: CX 20, 20 TRE y 25 D. El exterior presentaba una máscara frontal rediseñada, una parrilla al ras y soportes de parachoques delantero agrandados. En el interior, la cabina se equipó con nuevos contadores con números naranjas sobre fondo negro.

También en 1982, algunas opciones se convirtieron en estándar, como la dirección asistida, las ventanas delanteras eléctricas y el cierre centralizado de las puertas.

Citroen esquivó la bala de extinción al unirse al grupo Peugeot, pero sus proyectos continuaron y el CX recibió una forma de camioneta en 1975 como un modelo de 1976.
Fue el último vehículo lanzado por Citroën antes de que Peugeot se hiciera cargo de él en abril de 1976, que ya poseía casi el 40 por ciento de las acciones de la otra marca francesa desde 1974. La evolución del gran coche ejecutivo no les molestó ni les detuvo. , aunque compitió contra el Peugeot 405 Station Wagon en el mercado europeo.

A diferencia de su hermano sedán, el fastback, la camioneta CX era 10 cm (3,9”) más larga y presentaba una puerta trasera levadiza con un área de carga plana. La fascia delantera seguía siendo similar a la versión sedán, pero el automóvil era diferente del pilar B. Su techo se elevó por encima de los pasajeros del asiento trasero y se extendió más hacia atrás. Citroen agregó un juego de ventanas laterales largas detrás de las puertas traseras.

En el interior, el automóvil presentaba los mismos asientos delanteros y tablero que la versión sedán. El fabricante de automóviles instaló un banco trasero abatible y plegable en la parte trasera, lo que condujo a un área de carga completamente plana. Además, no había borde de carga y el piso del maletero estaba al ras con el parachoques trasero. Gracias a su techo elevado, era un excelente automóvil para acampar y transportar motocicletas de pie. Asimismo, Citroen consiguió instalar una tercera fila de asientos, aumentando la capacidad del habitáculo hasta ocho ocupantes.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles ofreció una selección de cuatro motores. Citroen proporcionó solo los motores de gasolina de 106 hp y 115 hp en el lanzamiento, y la versión de 128 hp se unió a la gama en 1978.