Con el declive en los segmentos de camionetas y monovolúmenes, Ford introdujo un tipo de vehículo más atractivo en su línea: el crossover.
Ford lanzó el modelo Freestyle en 2005 en la misma plataforma que el Taurus y el Five Hundred. Solo un par de años más tarde, el fabricante de automóviles estadounidense presentó una versión renovada, que pasó a llamarse Taurus X para conectarse con la exitosa gama Taurus.

No se equivoquen, era la misma plataforma y compartía la mayoría de sus componentes con el Freestyle, pero como Taurus era un nombre más conocido, Ford optó por cambiar las placas de identificación. El frente del automóvil presentaba una fascia inspirada en la división de camiones de Ford, con tres gruesas barras cromadas horizontales. Sus faros presentaban un pequeño costado que cortaba el parachoques delantero. A los lados, el automóvil se parecía más a una camioneta sobre pilotes combinada con un monovolumen trasero pero integrado en un diseño armonioso.

En el interior, el Taurus X ofrecía espacio para siete en tres filas de asientos. Si bien el último era más apropiado para los niños, ese arreglo era bueno para las familias numerosas. Al plegar la segunda y la tercera fila, más el asiento del pasajero delantero, Ford creó una plataforma plana muy larga para usar como área para dormir o para cargar un 2x4 de su ferretería local.

Debajo del capó, Ford mejoró el tren motriz con la introducción de un nuevo motor V6 de 3.5 litros. Enviaba la potencia al frente o a las cuatro ruedas a través de una transmisión automática de 6 velocidades.