Com o declínio nos segmentos de station-wagon e MPV, a Ford introduziu um tipo de veículo mais atraente em sua linha: o crossover.
A Ford lançou o modelo Freestyle em 2005 na mesma plataforma do Taurus e do Quinhentos. Apenas alguns anos depois, a montadora americana apresentou uma versão com facelift, que foi renomeada para Taurus X para se conectar com a bem-sucedida linha Taurus.

Não se engane, era a mesma plataforma e compartilhava a maioria de seus componentes com o Freestyle, mas como Taurus era um nome mais conhecido, a Ford optou por mudar as placas de identificação. A frente do carro apresentava um painel inspirado na divisão de caminhões da Ford, com três grossas barras horizontais cromadas. Seus faróis apresentavam um pequeno lado que cortava o para-choque dianteiro. Nas laterais, o carro parecia mais uma perua sobre palafitas combinada com uma traseira de MPV, mas integrada a um design harmonioso.

No interior, o Taurus X oferecia espaço para sete em três fileiras de assentos. Embora o último fosse mais apropriado para crianças, esse arranjo era bom para famílias grandes. Ao dobrar a segunda e terceira filas, além do banco do passageiro da frente, a Ford criou uma plataforma plana muito longa para ser usada como área de dormir ou para carregar um 2x4 em sua loja de ferragens local.

Sob o capô, a Ford aprimorou o trem de força com a introdução de um novo motor V6 de 3,5 litros. Ele enviava a potência para a frente ou para as quatro rodas por meio de uma transmissão automática de 6 velocidades.