Со спадом в сегментах универсалов и минивэнов Ford представил в своей линейке более привлекательный вид автомобиля: кроссовер.
Ford выпустил модель Freestyle в 2005 году на той же платформе, что и Taurus и Five Hundred. Всего пару лет спустя американский автопроизводитель представил обновленную версию, которая была переименована в Taurus X, чтобы соединиться с успешной линейкой Taurus.

Не заблуждайтесь, это была та же платформа, и большинство ее компонентов были такими же, как и у Freestyle, но, поскольку имя Taurus было более известным, Форд решил изменить шильдики. Передняя часть автомобиля была украшена передней панелью, вдохновленной подразделением грузовиков Ford, с тремя толстыми горизонтальными хромированными полосами. Его фары имели небольшой бортик, который врезался в передний бампер. Сбоку машина больше походила на универсал на ходулях в сочетании с кузовом минивэна, но интегрирована в гармоничный дизайн.

Внутри Taurus X предлагал место для семи человек на трех рядах сидений. Хотя последний вариант больше подходил для детей, такой вариант подходил для больших семей. Сложив второй и третий ряды, а также сиденье переднего пассажира, Ford создал очень длинную плоскую платформу, которую можно использовать либо как спальное место, либо для загрузки полноприводного автомобиля из местного хозяйственного магазина.

Под капотом Ford улучшил трансмиссию, установив новый 3,5-литровый двигатель V6. Он передал мощность на передние или все четыре колеса через 6-ступенчатую автоматическую коробку передач.