El Lexus RX 2020 recibió una nueva actualización para la generación lanzada en 2015.
Introdujo una parte delantera nueva y más agresiva y un sistema multimedia Lexus actualizado. Además, tiene faros delanteros de triple haz rediseñados disponibles como opción. El renovado Lexus RX se ofrece con dos o tres filas de asientos, con las versiones denominadas RX450h o RX450hL, respectivamente.

La parrilla recientemente renovada crea una apariencia elaborada basada en el logotipo “L-motif”. Para crear una apariencia equilibrada que sea a la vez fuerte y elegante, cada rejilla de bloque tiene una forma y un ángulo diferentes. Para armonizar la parte delantera del automóvil, el parachoques también se ha rediseñado para que coincida con la parrilla.

También se realizaron grandes cambios en el interior, donde se instaló una nueva pantalla táctil de 12,3” en el tablero. Como antes, a la manera de Lexus, también se combina con el llamado control remoto con panel táctil entre los asientos delanteros. El sistema de información y entretenimiento se creó para integrar Apple CarPlay, pero ahora también es posible conectarse con Android Auto. Una nueva característica es el comando de voz dinámico (DVC), que reconoce millones de frases más que los sistemas anteriores de Lexus.

El tren motriz sigue siendo el mismo sistema híbrido, con un motor de gasolina de 3.5 litros combinado con dos motores eléctricos y una transmisión CVT. Mientras que la unidad V6 es responsable de las ruedas delanteras, los motores eléctricos empujan el automóvil usando las ruedas traseras. A diferencia de otros SUV híbridos, el RX450h se puede conducir como un vehículo eléctrico para distancias cortas, pero aún no es un híbrido enchufable.

El RX 2016 es el paso adelante más importante para el SUV híbrido de lujo más grande de Lexus.
Los nuevos motores, la nueva transmisión y las nuevas características de seguridad lo convierten en un vehículo muy deseable. Debajo del capó del RX 350 hay un motor de gasolina V-6 de 3.5 litros mejorado y más potente con inyección directa, que ofrece 300 hp, acoplado a una nueva transmisión automática de 8 velocidades. Basado en este sistema de propulsión mejorado, se encuentra el V-6 de 3.5 litros de ciclo Atkinson del RX 450h. El motor de combustión interna envía su potencia a las ruedas delanteras, mientras que otros dos motores eléctricos montados transversalmente impulsan las ruedas traseras.

En el interior hay numerosas innovaciones avanzadas para el gran SUV de Lexus. Un tablero de nuevo diseño con adornos reubicados y adornos cortados con láser con un acabado especial están disponibles para una opulencia adicional. Para el conductor, una gran pantalla de visualización frontal (HUD) está frente al conductor, mientras que los pasajeros pueden ver la pantalla de información central, con un monitor de 12,3 pulgadas. Esta pantalla es parte del sistema de infoentretenimiento y se puede acceder a ella a través de un mouse de seguimiento montado en la consola central, entre el conductor y el pasajero derecho.

La seguridad es una prioridad para Lexus y es por eso que el nuevo RX está reforzado con más sistemas, llamados Lexus Safety System +. Este integra varias tecnologías de seguridad, que incluyen el Sistema Pre-Colisión (PCS) que detecta paradas repentinas frente al automóvil, Lane Departure Alert (LDA), que detecta y advierte al conductor si el automóvil se mueve sobre los carriles sin una señal de giro , Dynamic Radar Cruise control y muchos más equipos de seguridad.

Lexus ha presentado el renovado crossover RX del año modelo 2013 en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2012.
El cambio cosmético más grande es la nueva parrilla de husillo, tomada del nuevo sedán GS, que le da al diseño envejecido del RX, que debutó en 2009, un aspecto más deportivo y moderno. Los nuevos colores y ruedas también están en la lista junto con nuevos acabados, nuevo volante, grupo de instrumentos revisado y una interfaz táctil remota de segunda generación. Se ofreció nuevamente una versión F-SPORT con un aspecto más agresivo, llantas más grandes, interior exclusivo en blanco y negro y amortiguadores de alto rendimiento.

La tercera generación del Lexus RX se presentó en el Auto Show de Los Ángeles celebrado en 2008, y la empresa matriz presentó el primer modelo conceptual en 2007 en el mismo evento.
Ensamblado en dos fábricas de Lexus, Ontario, Canadá y Kyushu, Japón, el nuevo RX estaba propulsado por un motor V6 de 3.5 litros capaz de desarrollar una potencia máxima de 275 hp. Según las cifras proporcionadas por el fabricante de automóviles, el nuevo RX debía llegar a la producción en masa en febrero de 2009 para los Estados Unidos ya mediados de 2009 para los países europeos, Japón y otros.

En noviembre de 2008, Lexus lanzó en el Greater Los Angeles Auto Show la versión híbrida del RX que tendrá el mismo motor V6 de 3.5 litros, pero se llamará RX 450h. El híbrido RX se vendió en los mercados de EE. UU. y Japón a partir de mediados de 2009.

El Lexus RX fue uno de los primeros crossovers de lujo producidos, un automóvil polivalente y versátil.
Se ofrecieron muchas características de serie, como arranque sin llave, espejos laterales con calefacción, SmartAccess, bluetooth, volante telescópico, asientos eléctricos de 10 posiciones y vidrio exterior con reducción de rayos UV.

Las características opcionales disponibles eran un mejor sistema de sonido (15 parlantes), pantallas duales para los asientos traseros para entretenimiento, aleaciones de 19 pulgadas, navegación, asientos delanteros con calefacción y ventilación y otros.

Lexus lanzó la segunda generación del SUV RX en el Salón Internacional del Automóvil de América del Norte de 2003 y prometió más rendimiento con mejor eficiencia de combustible.
El mundo comenzó a cambiar su atención hacia los SUV y Lexus intentó obtener una mayor participación de mercado. Al igual que su predecesor, el modelo RX del año 2004 se basó en el modelo exclusivo para Japón Toyota Harrier. Lexus ofreció el RX como alternativa al deportivo BMW X5, que disfrutó de un gran éxito a ambos lados del Atlántico. A diferencia de su rival alemán, el SUV japonés no estaba disponible con unidad turbodiésel, lo que ralentizó sus ventas en el continente europeo.

Desde el exterior, el RX presentaba un nuevo diseño con faros triangulares curvos y una parrilla inclinada incorporada en la parte delantera del capó. Aunque era un SUV, su perfil atlético con la puerta trasera inclinada hacia adelante y los pilares C creaban una imagen deportiva. Sus luces traseras claras crearon la apariencia de una mejora del mercado de accesorios, a pesar de que era estándar.

En el interior, el fabricante de automóviles cruzó el puente y ofreció al automóvil un interior revestido de cuero estándar. Toyota ofreció un estéreo Bose CD estándar con una opción para un sistema de sonido Mark Levinson de 11 bocinas. En la parte delantera, un par de asientos individuales ofrecían una sensación realmente premium con opción de calefacción y ventilación.

Debajo del capó, el RX comenzó su carrera con un motor V-6 solo de gasolina. Posteriormente, una versión híbrida denominada RX400h se convirtió en un SUV codiciado gracias a su alta eficiencia de combustible, especialmente en las versiones FWD. Fue el primer vehículo híbrido premium del mercado.

Mercedes-Benz obtuvo un gran éxito con la primera generación del ML, pero Lexus no se quedó atrás y presentó el RX en 1998, solo dos años después del SUV alemán.
Cuando Lexus introdujo el RX en el mercado norteamericano, superó a todos los demás SUV y subió directamente a la cima de las listas de ventas. Mercedes-Benz quedó atónito desde que lanzó el ML antes, pero Toyota simplemente hizo un mejor trabajo. A diferencia de su rival alemán, que eligió la construcción de carrocería sobre bastidor, el Lexus RX300 presentaba una construcción de carrocería unitaria, lo que se traducía en un vehículo más ligero. Además, el fabricante de automóviles premium japonés estaba disponible con motores de bajo consumo.

El RX300 se parecía, de alguna manera, a un vehículo 4x4, pero carecía del aspecto resistente. No tenía áreas planas o voluminosas. En la parte delantera, presentaba faros de forma angular con bordes suaves que rodeaban la parrilla de listones del capó. Su parabrisas inclinado estaba más inclinado que en la mayoría de los otros vehículos todoterreno. Pero Toyota no quería vender el RX300 como un vehículo todoterreno de núcleo duro. Su invernadero se parecía más al de un MPV o una camioneta debido al parabrisas trasero inclinado hacia adelante. Solo la parte inferior de la carrocería ofrecía la declaración de un vehículo todoterreno debido a los pasos de rueda de forma angular y las ruedas grandes.

En el interior, Lexus ofreció el RX300 con un interior revestido de cuero estándar, pero con solo algunas opciones de color. Era cuero negro, salpicadero negro y molduras de aluminio o cuero tostado, salpicadero beige y molduras de madera. No había otra opción para ello. Además, una característica estándar era la transmisión automática. La consola central se parecía a la instalada en el Land Cruiser. En la parte trasera, la banqueta abatible 60/40 ampliaba el área del maletero, pero también contaba con un sistema reclinable, adecuado para viajes largos.

Debajo del capó, Toyota instaló solo una opción de motor: un V-6 de 3.0 litros que proporcionaba hasta 240 hp. Se combinó de serie con una caja de cambios automática de cuatro velocidades con un selector de marchas montado en la columna central.