Der Lexus RX 2020 erhielt ein neues, frisches Update für die 2015 eingeführte Generation.
Es führte ein neues, aggressiveres Frontend und ein aktualisiertes Lexus-Multimediasystem ein. Optional sind neu gestaltete Triple-Beam-Scheinwerfer erhältlich. Der überarbeitete Lexus RX wird mit zwei- oder dreireihigen Sitzen angeboten, wobei die Versionen RX450h bzw. RX450hL heißen.

Der neu aufgefrischte Kühlergrill wurde in Anlehnung an das „L-Motiv“-Logo aufwändig gestaltet. Um ein ausgewogenes Aussehen zu schaffen, das sowohl stark als auch elegant ist, hat jeder Blockgrill eine andere Form und einen anderen Winkel. Um die Frontpartie des Autos zu harmonisieren, wurde auch der Stoßfänger neu gestaltet, damit er zum Kühlergrill passt.

Auch im Inneren wurden große Veränderungen vorgenommen, wo ein neuer 12,3-Zoll-Touchscreen im Armaturenbrett installiert wurde. Wie bisher, auf Lexus-Art, ist es auch mit der sogenannten Touchpad-Fernbedienung zwischen den Vordersitzen gekoppelt. Das Infotainmentsystem wurde entwickelt, um Apple CarPlay zu integrieren, aber jetzt ist es auch möglich, sich mit Android Auto zu verbinden. Eine neue Funktion ist der Dynamic Voice Command (DVC), der Millionen mehr Sätze erkennt als die vorherigen Lexus-Systeme.

Der Antriebsstrang ist das gleiche Hybridsystem geblieben, mit einem 3,5-Liter-Benzinmotor gepaart mit zwei Elektromotoren und einem CVT-Getriebe. Während das V6-Aggregat für die Vorderräder zuständig ist, schieben die Elektromotoren das Auto über die Hinterräder an. Im Gegensatz zu einigen anderen Hybrid-SUVs kann der RX450h als Elektrofahrzeug für kurze Strecken gefahren werden, ist aber noch kein Plug-in-Hybrid.

Der RX 2016 ist der wichtigste Schritt nach vorn für den größten Hybrid-Luxus-SUV von Lexus.
Neue Motoren, ein neues Getriebe und neue Sicherheitsmerkmale machen ihn zu einem sehr begehrenswerten Fahrzeug. Unter der Haube des RX 350 befindet sich ein verbesserter und leistungsstärkerer 3,5-Liter-V-6-Benzinmotor mit Direkteinspritzung, der 300 PS bietet, gepaart mit einem neuen 8-Gang-Automatikgetriebe. Basierend auf diesem verbesserten Antriebsstrang ist der 3,5-Liter-V6 im Atkinson-Zyklus des RX 450h. Der Verbrennungsmotor schickt seine Kraft an die Vorderräder, zwei weitere quer eingebaute Elektromotoren treiben die Hinterräder an.

Im Inneren gibt es zahlreiche fortschrittliche Innovationen für den großen Lexus-SUV. Für extra Opulenz ist ein neu gestaltetes Armaturenbrett mit neu positionierten Zierleisten und speziell verarbeiteten lasergeschnittenen Ornamenten erhältlich. Für den Fahrer befindet sich ein großes Heads-up-Display (HUD) vor dem Fahrer, während die Passagiere das zentrale Informationsdisplay mit einem 12,3-Zoll-Monitor sehen können. Dieses Display ist Teil des Infotainmentsystems und kann über eine Track-Maus aufgerufen werden, die auf der Mittelkonsole zwischen dem Fahrer und dem rechten Beifahrer montiert ist.

Sicherheit hat für Lexus Priorität, und deshalb ist der neue RX mit weiteren Systemen ausgestattet, die als Lexus Safety System + bezeichnet werden. Dieses integriert mehrere Sicherheitstechnologien, darunter das Pre-Collision System (PCS), das plötzliches Anhalten vor dem Auto erkennt, und den Spurhalteassistenten (LDA), der erkennt und den Fahrer warnt, wenn das Auto ohne Blinker über die Fahrspur fährt , Dynamic Radar Cruise Control und viele weitere Sicherheitsausrüstungen.

Lexus hat auf dem Genfer Autosalon 2012 den aufgefrischten RX-Crossover des Modelljahres 2013 vorgestellt.
Die größte kosmetische Änderung ist der neue Spindelgrill, der der brandneuen GS-Limousine entlehnt ist und dem in die Jahre gekommenen RX-Design, das 2009 debütierte, ein sportlicheres und moderneres Aussehen verleiht. Neue Farben und Räder stehen ebenso auf der Liste wie neue Verkleidungen, ein neues Lenkrad, ein überarbeitetes Kombiinstrument und ein Remote Touch Interface der zweiten Generation. Es wurde erneut eine F-SPORT-Version mit aggressiverem Aussehen, größeren Felgen, exklusivem schwarz-weißem Interieur und Leistungsdämpfern angeboten.

Der Lexus RX der dritten Generation wurde 2008 auf der Los Angeles Auto Show vorgestellt, wobei das erste Konzeptmodell 2007 von der Muttergesellschaft auf derselben Veranstaltung vorgestellt wurde.
Der neue RX wurde in zwei Lexus-Werken in Ontario, Kanada, und Kyushu, Japan, montiert und von einem 3,5-Liter-V6-Motor angetrieben, der eine maximale Leistung von 275 PS entwickeln konnte. Nach Angaben des Autoherstellers sollte der neue RX im Februar 2009 in den Vereinigten Staaten und Mitte 2009 in den europäischen Ländern, Japan und anderen in die Massenproduktion gehen.

Im November 2008 stellte Lexus auf der Greater Los Angeles Auto Show die Hybridversion des RX vor, die denselben 3,5-Liter-V6-Motor haben wird, aber RX 450h heißen wird. Der RX-Hybrid wurde ab Mitte 2009 in den USA und auf den japanischen Märkten verkauft.

Der Lexus RX war einer der ersten produzierten Luxus-Crossover, ein Allzweck- und vielseitiges Auto.
Viele Funktionen wurden serienmäßig angeboten, wie z. B. schlüsselloser Start, beheizte Außenspiegel, SmartAccess, Bluetooth, ein Teleskoplenkrad, elektrische 10-Wege-Sitze und UV-reduzierendes Außenglas.

Die optional verfügbaren Funktionen waren ein besseres Soundsystem (15 Lautsprecher), zwei Bildschirme für die Rücksitze zur Unterhaltung, 19-Zoll-Legierungen, Navigation, beheizte und belüftete Vordersitze und andere.

Lexus stellte die zweite Generation des RX SUV auf der North American International Motor Show 2003 vor und versprach mehr Leistung bei besserer Kraftstoffeffizienz.
Die Welt begann, ihre Aufmerksamkeit auf SUVs zu lenken, und Lexus versuchte, einen höheren Marktanteil zu erreichen. Wie sein Vorgänger stützte sich der RX des Modelljahres 2004 auf das nur in Japan erhältliche Modell Toyota Harrier. Lexus bot den RX als Alternative für den sportlichen BMW X5 an, der auf beiden Seiten des Atlantiks großen Erfolg hatte. Im Gegensatz zu seinem deutschen Konkurrenten war der japanische SUV nicht mit einem Turbodieselaggregat erhältlich, was seine Verkäufe auf dem europäischen Kontinent verlangsamte.

Von außen wies der RX ein neues Design mit gebogenen, dreieckigen Scheinwerfern und einem schrägen Kühlergrill auf, der in die Vorderseite der Motorhaube eingearbeitet war. Obwohl es sich um einen SUV handelte, erzeugte sein athletisches Profil mit nach vorne geneigter Heckklappe und C-Säulen ein sportliches Image. Seine klaren Rücklichter erweckten den Anschein einer Aftermarket-Verbesserung, obwohl es Standard war.

Im Inneren ging der Autobauer über die Brücke und bot dem Auto eine serienmäßige Lederausstattung an. Toyota bot eine Standard-Bose-CD-Stereoanlage mit einer Option für ein Mark Levinson-Soundsystem mit 11 Lautsprechern an. Vorne bot ein Paar Schalensitze mit Heiz- und Belüftungsoption echtes Premium-Feeling.

Unter der Motorhaube begann der RX seine Karriere mit einem reinen V-6-Benzinmotor. Später wurde eine Hybridversion namens RX400h dank ihrer hohen Kraftstoffeffizienz, insbesondere in FWD-Versionen, zu einem begehrten SUV. Es war das erste Premium-Hybridfahrzeug auf dem Markt.

Mercedes-Benz erzielte mit der ersten Generation des ML einen großen Wurf, aber Lexus war nicht weit dahinter und stellte den RX 1998 vor, nur zwei Jahre nach dem deutschen SUV.
Als Lexus den RX auf dem nordamerikanischen Markt einführte, überholte er alle anderen SUVs und kletterte direkt an die Spitze der Verkaufscharts. Mercedes-Benz war fassungslos, seit es den ML früher auf den Markt brachte, aber Toyota hat einfach einen besseren Job gemacht. Im Gegensatz zu seinem deutschen Konkurrenten, der sich für die Body-on-Frame-Konstruktion entschied, wies der Lexus RX300 eine Einheitskarosseriekonstruktion auf, die zu einem leichteren Fahrzeug führte. Darüber hinaus war der japanische Premium-Automobilhersteller mit sparsamen Motoren erhältlich.

Der RX300 sah irgendwie wie ein 4x4-Fahrzeug aus, aber ihm fehlte das robuste Aussehen. Es hatte keine flachen oder sperrigen Bereiche. An der Front wies er eckige Scheinwerfer mit weichen Kanten auf, die den Lamellengrill der Motorhaube umgaben. Die geneigte Windschutzscheibe war stärker geneigt als bei den meisten anderen Geländewagen. Aber Toyota wollte den RX300 nicht als harten Geländewagen verkaufen. Sein Gewächshaus ähnelte aufgrund der nach vorne geneigten Heckscheibe eher dem eines Großraumlimousinen oder Kombis. Nur der untere Teil der Karosserie bot durch die kantig geformten Radläufe und die großen Räder eine geländegängige Aussage.

Im Inneren bot Lexus den RX300 mit einer standardmäßigen Lederausstattung an, jedoch mit nur wenigen Farboptionen. Es war entweder schwarzes Leder, schwarzes Armaturenbrett und Aluminiumverkleidungen oder hellbraunes Leder, beiges Armaturenbrett und Holzverkleidungen. Es gab keine andere Möglichkeit dafür. Ebenfalls serienmäßig war das Automatikgetriebe. Der Mittelstapel ähnelte dem des Land Cruiser. Hinten vergrößerte die im Verhältnis 60/40 klappbare Sitzbank den Kofferraum, verfügte aber auch über ein langstreckentaugliches Liegesystem.

Unter der Motorhaube installierte Toyota nur eine Motoroption: einen 3,0-Liter-V6, der bis zu 240 PS leistete. Es war serienmäßig mit einem Viergang-Automatikgetriebe mit einem in der Mittelkonsole montierten Gangwahlschalter gekoppelt.