O Lexus RX 2020 recebeu uma nova atualização para a geração lançada em 2015.
Ele introduziu um novo front-end mais agressivo e um sistema multimídia Lexus atualizado. Além disso, tem faróis de feixe triplo redesenhados disponíveis como opção. O renovado Lexus RX é oferecido com duas ou três fileiras de assentos, com as versões denominadas RX450h ou RX450hL, respectivamente.

A grade recém-atualizada cria um visual elaborado com base no logotipo “L-motif”. Para criar uma aparência equilibrada, forte e elegante, cada grade de bloco tem uma forma e um ângulo diferentes. Para harmonizar a dianteira do carro, o para-choque também foi redesenhado para combinar com a grade.

Grandes mudanças também foram feitas no interior, onde uma nova tela sensível ao toque de 12,3” no painel foi instalada. Como antes, da maneira Lexus, ele é emparelhado também com o chamado controle remoto do touchpad entre os bancos dianteiros. O sistema de infoentretenimento foi construído para integrar o Apple CarPlay, mas agora é possível conectar também com o Android Auto. Um novo recurso é o Dynamic Voice Command (DVC), que reconhece milhões de frases a mais do que os sistemas anteriores da Lexus.

O trem de força permaneceu o mesmo sistema híbrido, com um motor a gasolina de 3,5 litros emparelhado com dois motores elétricos e uma transmissão CVT. Enquanto a unidade V6 é responsável pelas rodas dianteiras, os motores elétricos empurram o carro usando as rodas traseiras. Ao contrário de alguns outros SUVs híbridos, o RX450h pode ser conduzido como um EV para distâncias curtas, mas ainda não é um híbrido plug-in.

O RX 2016 é o passo mais importante para o maior SUV híbrido de luxo da Lexus.
Novos motores, uma nova transmissão e novos recursos de segurança o tornam um veículo muito desejável. Sob o capô do RX 350 está um motor a gasolina V-6 de 3,5 litros com injeção direta, mais potente e atualizado, que oferece 300 cv, acoplado a uma nova transmissão automática de 8 velocidades. Com base neste trem de força aprimorado está o V-6 de 3,5 litros com ciclo Atkinson do RX 450h. O motor de combustão interna envia sua potência para as rodas dianteiras, enquanto dois outros motores elétricos montados transversalmente impulsionam as rodas traseiras.

No interior, existem inúmeras inovações avançadas para o grande SUV Lexus. Um painel de instrumentos recém-projetado com acabamentos reposicionados e ornamentos de corte a laser com acabamento especial estão disponíveis para extra-opulência. Para o motorista, um grande head-up display (HUD) fica na frente do motorista, enquanto os passageiros podem ver o display central de informações, com um monitor de 12,3 polegadas. Essa tela faz parte do sistema de infoentretenimento e pode ser acessada por meio de um track-mouse montado no console central, entre o motorista e o passageiro direito.

A segurança é uma prioridade para a Lexus e é por isso que o novo RX é reforçado com mais sistemas, chamados Lexus Safety System +. Isso integra várias tecnologias de segurança, que incluem o Pre-Collision System (PCS) que detecta paradas bruscas na frente do carro, Lane Departure Alert (LDA), que detecta e avisa o motorista se o carro se mover sobre as faixas sem um sinal de mudança de direção , Dynamic Radar Cruise control e muitos outros equipamentos de segurança.

A Lexus apresentou o crossover RX do ano modelo 2013 atualizado no Salão Automóvel de Genebra de 2012.
A maior mudança cosmética é a nova grade do eixo, emprestada do novo sedã GS, dando ao design RX envelhecido, que estreou em 2009, um visual mais esportivo e moderno. Novas cores e rodas também estão na lista, juntamente com novos acabamentos, novo volante, painel de instrumentos revisado e uma interface de toque remoto de segunda geração. Uma versão F-SPORT foi oferecida novamente com visual mais agressivo, aros maiores, interior exclusivo preto/branco e amortecedores de desempenho.

A terceira geração Lexus RX saiu no Los Angeles Auto Show realizado em 2008, com o primeiro modelo de conceito revelado pela empresa-mãe em 2007 no mesmo evento.
Montado em duas fábricas da Lexus, Ontário, Canadá e Kyushu, Japão, o novo RX era equipado com um motor V6 de 3,5 litros capaz de desenvolver uma potência máxima de 275 cv. De acordo com os números fornecidos pela montadora, o novo RX deveria chegar à produção em massa em fevereiro de 2009 para os Estados Unidos e em meados de 2009 para os países europeus, Japão e outros.

Em novembro de 2008, a Lexus lançou no Greater Los Angeles Auto Show a versão híbrida do RX que terá o mesmo motor V6 de 3,5 litros, mas será nomeado RX 450h. O híbrido RX foi vendido nos EUA e nos mercados japoneses a partir de meados de 2009.

O Lexus RX foi um dos primeiros crossovers de luxo produzidos, um carro para todos os fins e versátil.
Muitos recursos foram oferecidos como padrão, como partida sem chave, espelhos laterais aquecidos, SmartAccess, bluetooth, volante telescópico, assentos elétricos de 10 vias e vidro externo com redução de UV.

Os opcionais disponíveis eram um melhor sistema de som (15 alto-falantes), telas duplas para os bancos traseiros para serem usados para entretenimento, ligas de 19 polegadas, navegação, bancos dianteiros aquecidos e ventilados e outros.

A Lexus lançou a segunda geração do SUV RX no Salão Automóvel Internacional da América do Norte de 2003 e prometeu mais performances com melhor eficiência de combustível.
O mundo começou a mudar sua atenção para os SUVs, e a Lexus tentou obter uma maior participação de mercado. Como seu antecessor, o ano modelo RX de 2004 contou com o modelo Toyota Harrier, exclusivo do Japão. A Lexus ofereceu o RX como alternativa ao desportivo BMW X5, que teve um enorme sucesso em ambos os lados do Atlântico. Ao contrário de seu rival alemão, o SUV japonês não estava disponível com unidade turbo-diesel, o que desacelerou suas vendas no continente europeu.

Do lado de fora, o RX apresentava um novo design com faróis curvos e triangulares e uma grade inclinada incorporada na parte frontal do capô. Mesmo sendo um SUV, seu perfil atlético com porta traseira inclinada e pilares C criava uma imagem esportiva. Suas lanternas traseiras claras criavam a aparência de uma melhoria no mercado de reposição, embora fosse padrão.

No interior, a montadora passou pela ponte e ofereceu ao carro um interior revestido de couro padrão. A Toyota ofereceu um estéreo de CD Bose padrão com uma opção para um sistema de som Mark Levinson de 11 alto-falantes. Na frente, um par de assentos tipo concha oferecia uma sensação premium real com opção de aquecimento e ventilação.

Sob o capô, o RX começou sua carreira com um motor V-6 somente a gasolina. Mais tarde, uma versão híbrida chamada RX400h tornou-se um SUV procurado graças à sua alta eficiência de combustível, especialmente nas versões FWD. Foi o primeiro veículo híbrido premium do mercado.

A Mercedes-Benz fez um grande sucesso com a primeira geração do ML, mas a Lexus não ficou muito atrás e apresentou o RX em 1998, apenas dois anos após o SUV alemão.
Quando a Lexus introduziu o RX no mercado norte-americano, ultrapassou todos os outros SUVs e subiu direto para o topo das paradas de vendas. A Mercedes-Benz ficou atordoada desde que lançou o ML mais cedo, mas a Toyota fez um trabalho melhor. Ao contrário de seu rival alemão, que escolheu a construção da carroceria, o Lexus RX300 apresentava uma construção de carroceria unitária, que se traduzia em um veículo mais leve. Além disso, a montadora japonesa premium estava disponível com motores com baixo consumo de combustível.

O RX300 parecia, de alguma forma, com um veículo 4x4, mas faltava a aparência robusta. Não tinha áreas planas ou volumosas. Na frente, apresentava faróis de formato angular com bordas suaves que cercavam a grade ripada do capô. Seu pára-brisa inclinado era mais inclinado do que na maioria dos outros veículos off-road. Mas a Toyota não queria vender o RX300 como um veículo off-road pesado. Sua estufa parecia mais com a de um MPV ou de uma perua devido ao para-brisa traseiro inclinado para a frente. Apenas a parte inferior da carroceria oferecia uma declaração de veículo off-road devido aos arcos das rodas em forma angular e às rodas grandes.

No interior, a Lexus ofereceu o RX300 com um interior revestido em couro padrão, mas com apenas algumas opções de cores. Era um painel de couro preto e acabamentos em alumínio ou couro bege, painel bege e acabamentos em madeira. Não havia outra opção para isso. Além disso, um recurso padrão era a transmissão automática. A pilha central se assemelhava à instalada no Land Cruiser. Na parte traseira, o banco bipartido 60/40 ampliava a área do porta-malas, mas também contava com sistema reclinável, adequado para viagens longas.

Sob o capô, a Toyota instalou apenas uma opção de motor: um V-6 de 3,0 litros que fornecia até 240 cv. Ele foi emparelhado como padrão com uma caixa automática de quatro velocidades com um seletor de marchas montado na pilha central.