Alors que l’Europe recevra le brûleur à mazout S4 TDI, le reste du monde recevra le délicieux S4 à essence.
Son V6 de 3,0 litres alimenté par deux turbocompresseurs est bon pour une puissance totale de 354 ch, soit seulement 7 de plus que la version TDI. Même le couple est inférieur à 500 Nm (368,8 lb-ft) au lieu de 700 Nm (516 lb-ft). Néanmoins, la S4 Avant à essence peut parcourir le 0 à 100 km/h (62 mph) dans les mêmes 4,9 secondes que sa sœur TDI.

Pour la transmission, Audi a installé une boîte automatique à 8 rapports avec un convertisseur de couple qui envoie la puissance à un système de traction intégrale mais davantage vers l’essieu arrière. En cas de patinage, il redistribue la puissance aux roues les plus adhérentes. Un système de vectorisation de couple est utilisé pour améliorer la stabilité, avec un minimum de freins. Un différentiel arrière en option est proposé pour une meilleure répartition du couple entre les roues arrière.

À l’intérieur de l’habitacle, on retrouve deux sièges baquets à l’avant et une banquette pour trois à l’arrière. Malheureusement, Audi n’a pas mis de sièges arrière plus profilés. Le S4 TFSI Avant dispose d’un coffre de 505 litres (17,8 pi3), suffisant pour les activités normales. Bien sûr, les sièges arrière peuvent être rabattus pour que la capacité de stockage maximale atteigne 1510 litres (53,3 pi3)

La version break de la S4 TDI a la même plate-forme technique que sa sœur berline.
Le turbodiesel V6 de 3,0 litres est le même, avec 347 ch et 700 Nm (516 lb-pi) de couple. La transmission est la même Tiptronic à 8 vitesses qui utilise un convertisseur de couple normal, et non la technologie à double embrayage que l’on retrouve dans d’autres boîtes de vitesses DSG. Le différentiel du centre sportif est de type autobloquant et peut redistribuer le couple entre les roues avant et arrière, mais la plupart du temps, il l’enverra aux roues avant.

L’intérieur du domaine a été conçu en tenant compte des besoins de la famille. Les sièges avant sont de type baquet mais la banquette arrière est presque complètement plate. La berline S4 offre plus d’espace pour la tête aux occupants des sièges arrière. Le coffre ne fait que 420 litres (14,8 pi3) mais peut dépasser 1435 litres (50,6 pi3) avec les sièges arrière rabattus.

L’Audi MMI a le même grand écran au milieu du tableau de bord. Il prend en charge Android Auto et Apple CarPlay et est accessible via un écran tactile.

De l’extérieur, une S4 se reconnaît facilement à la structure de la calandre en nid d’abeille entourée d’une ligne chromée. Les phares sont à LED de série. Pour la S4, Audi propose des roues standard de 18 pouces avec des pneus 245/40. Les clients peuvent choisir des roues de 19 pouces équipées de pneus de la série 255/35.

Les performances sont très bonnes pour ce mazout avec un 0 à 100 km/h en 4,9 secondes. La vitesse maximale est limitée à 250 km/h (155 mph).

En plus de la berline S4, Audi voulait que l’Avant soit également repensée pour 2012, en lui donnant un lifting qui la maintiendrait pendant encore quelques années.
Les changements les plus importants se sont produits à l’avant, où les nouveaux phares ont une nouvelle forme et une nouvelle disposition à l’intérieur. LED DRL et Xenon sont désormais standard, l’option Xenon Plus coûtant un peu plus mais ajoutant des lumières adaptatives à l’ensemble. L’intérieur a également été repensé en apportant de nouvelles options et matériaux de volant et en offrant plus d’options de personnalisation que jamais. Quant aux options de groupe motopropulseur, elles restent sensiblement les mêmes avec un moteur TFSI de 3 litres qui développe 333 ch partagés par deux boîtes de vitesses.

La dernière S4 Avant a remplacé son moteur V8 N/A par un V6 suralimenté.
Partageant sa base avec la nouvelle Audi A5 Coupé (Audi Modular Longitudinal Platform), la nouvelle S4 Avant a été saluée par la critique avec une meilleure stabilité et une meilleure répartition du poids. Cela a été possible grâce au porte-à-faux avant réduit et à la position arrière du groupe motopropulseur. Le nouveau modèle présentait un empattement plus long que sa génération précédente Avant (avec 117 mm) - ainsi que des composants en acier léger - et était équipé de nombreuses nouvelles fonctionnalités technologiques : système MMI, direction Servotronic ou frein de stationnement électronique.

En 2005, Audi a présenté la nouvelle génération de la S4.
Il était disponible en berline, cabriolet et break, nommé Avant. C’était un vrai dormeur d’usine.

Au début des années 2000, Audi a commencé à construire des voitures plus rapides qui ressemblaient aux autres berlines ordinaires de sa gamme. Bientôt, elle évolue en proposant des breaks aux moteurs gros et puissants.

De l’extérieur, peu d’éléments pourraient différencier un S4 d’un modèle A4 ordinaire. Il y avait cependant peu d’indices, tels que la jante chromée autour des grilles (à la fois supérieure et inférieure), des roues et des pneus plus gros et un double échappement à l’arrière. Sur les côtés, les rétroviseurs extérieurs en argent satiné étaient un autre élément distinctif de l’A4.

A l’intérieur, les sièges avant sont signés Recaro. Ils étaient du type sport-seau avec un soutien élevé pour ceux qui aiment aller vite dans les virages même avec un break. Sur le groupe d’instruments, Audi a peint le logo S4 sur le cadran du tachymètre, de sorte que le conducteur savait que ce n’était pas une voiture ordinaire.

À l’arrière, il y avait de la place pour trois adultes, mais avec un espace limité aux épaules pour les trois et moins d’espace pour les jambes pour celui du milieu. En raison du système de traction intégrale, nommé Quattro par les Allemands, il y avait un tunnel de transmission qui traversait le plancher jusqu’au différentiel arrière. L’espace du coffre était grand et il aurait pu être agrandi en rabattant complètement les sièges arrière ou en les séparant 60:40.

Le V8 de 4,2 litres était le plus gros moteur jamais installé sur une carrosserie A4 au moment où la S4 a été introduite sur le marché. Il était disponible avec une boîte manuelle à 6 vitesses ou une automatique à 6 vitesses.

Le modèle Audi S4 de troisième génération a fait ses débuts à la mi-2003 et était disponible pour le grand public dans trois styles de carrosserie - berline/berline, break/wagon et cabriolet.
Basée sur la toute nouvelle plate-forme Volkswagen Group B6 d’A4, la S4 Avant bénéficiait de la même longueur d’empattement que la berline S4 et présentait les mêmes changements en termes de design extérieur : calandre plus large, garnitures de portes plus basses et rétroviseurs révisés. Cette génération de S4 Avant était équipée d’un nouveau moteur V8 de 4,2 L de 344 ch (remplaçant l’unité de 2,7 L de la S4 de 1997) et était livrée avec un choix de deux transmissions : manuelle à 6 vitesses standard et tiptronic à 5 vitesses. Ce modèle a été remplacé par une Audi S4 basée sur la plate-forme B7 en 2005.

L’Audi S4 (ou l’Audi B5) était très similaire au modèle A4, cependant, elle avait une suspension plus basse, une belle roue de 17 pouces, des accents chromés et une calandre revêtue de couleur avec une sensation sportive.
La voiture était équipée d’un puissant moteur V6 de 2,7 litres qui développait 265 ch, avec une vitesse de pointe de 150 km/h, avec la puissance transmise à toutes les 4 roues, ou comme dirait Audi, elle avait le système Quattro. Beaucoup ont dit que la S4 était plutôt une voiture de course pour la route.

Le S4 avait 4 airbags, 2 pour les passagers avant et 2 pour les passagers arrière. Il utilisait un système de son surround Concert et c’était un plaisir de le conduire et d’écouter de la musique en même temps.

La norme était livrée avec une transmission manuelle à 6 vitesses et une boîte automatique à 5 vitesses en option.

La S4 sortie en 1997 en était déjà à sa 2e génération, et outre la berline, une version break a également été dévoilée.

La B5 était équipée d’une suspension indépendante aux 4 roues, la suspension avant étant multibras et la suspension arrière à double triangulation de longueur inégale.

Le système de freinage de la S4 était performant, étant équipé de disques ventilés à l’avant et à l’arrière et d’étriers de frein à 2 pistons à l’avant et d’étriers à un piston à l’arrière. Le B5 avait également ABS, EBD, EDL et ESP.