Enquanto a Europa receberá o S4 TDI a óleo, o resto do mundo receberá o delicioso S4 movido a gasolina.
Seu V6 de 3,0 litros alimentado por dois turbocompressores é bom para uma potência total de 354 cv, apenas 7 a mais que a versão TDI. Mesmo o torque é menor em 500 Nm 368,8 lb-ft) em vez de 700 Nm (516 lb-ft). Mas ainda assim, o S4 Avant movido a gasolina pode cobrir os 0-100 km/h (62 mph) nos mesmos 4,9 segundos que seu irmão TDI.

Para a transmissão, a Audi instalou uma caixa automática de 8 velocidades com um conversor de torque que envia a potência para um sistema de tração nas quatro rodas, mas mais para o eixo traseiro. Em caso de derrapagem, redistribui a potência para as rodas com maior tração. Um sistema de vetorização de torque é usado para melhorar a estabilidade, com freios mínimos. Um diferencial traseiro opcional é oferecido para uma melhor distribuição de torque entre as rodas traseiras.

Dentro da cabine, há dois assentos de balde na frente e um banco para três na parte traseira. Infelizmente, a Audi não colocou bancos traseiros mais contornados. O S4 TFSI Avant tem um porta-malas de 505 litros (17,8 pés cúbicos), suficiente para atividades normais. Obviamente, os bancos traseiros podem ser rebatidos para que a capacidade máxima de armazenamento atinja 1510 litros (53,3 pés cúbicos)

A versão station-wagon do S4 TDI tem a mesma plataforma técnica que seu irmão sedã.
O turbodiesel V6 de 3,0 litros é o mesmo, com 347 cv e 700 Nm (516 lb-ft) de torque. A transmissão é a mesma Tiptronic com 8 velocidades que usa um conversor de torque normal, não a tecnologia de dupla embreagem vista em outras caixas de câmbio DSG. O diferencial central esportivo é do tipo autotravante e pode redistribuir o torque entre as rodas dianteiras e traseiras, mas na maioria das vezes ele o enviará para as rodas dianteiras.

O interior da propriedade foi feito pensando nas necessidades da família. Os bancos dianteiros são do tipo balde, mas o banco traseiro é quase completamente plano. O sedã S4 oferece mais espaço para a cabeça dos ocupantes do banco traseiro. O porta-malas tem apenas 420 litros (14,8 pés cúbicos), mas pode exceder 1.435 litros (50,6 pés cúbicos) com os bancos traseiros rebatidos.

O Audi MMI tem a mesma tela grande no meio do painel. Ele suporta Android Auto e Apple CarPlay e pode ser acessado por meio de uma tela sensível ao toque.

Do lado de fora, um S4 pode ser facilmente reconhecido pela estrutura da grade frontal em favo de mel cercada por uma linha cromada ao seu redor. Os faróis são de série em LED. Para o S4, a Audi oferece rodas padrão de 18” com pneus 245/40. Os clientes podem optar por rodas de 19” equipadas com pneus da série 255/35.

As performances são muito boas para este queimador de óleo com 0-100 km/h (62 mph) em 4,9 segundos. A velocidade máxima é limitada a 250 km/h (155 mph).

Junto com o S4 Sedan, a Audi queria que o Avant também fosse redesenhado para 2012, dando-lhe um facelift que o manteria por mais alguns anos.
As mudanças mais importantes aconteceram na dianteira, onde os novos faróis têm uma nova forma e disposição interna. O LED DRL e o Xenon agora são padrão, com a opção Xenon Plus custando um pouco mais, mas adicionando luzes adaptáveis ao pacote. O interior também foi repensado trazendo novas opções de volante e materiais e oferecendo mais opções de personalização do que nunca. Quanto às opções de powertrain, elas permanecem basicamente as mesmas com um motor TFSI de 3 litros que desenvolve 333 HP compartilhados por duas caixas de câmbio.

O mais recente S4 Avant trocou seu motor N/A V8 por um V6 superalimentado.
Compartilhando sua base com o novo Audi A5 Coupe (Plataforma Longitudinal Modular Audi), o novo S4 Avant foi aclamado pela crítica com melhor estabilidade e melhor distribuição de peso. Isso foi possível graças ao balanço dianteiro reduzido e à posição traseira do trem de força. O novo modelo apresentava uma distância entre eixos maior do que a geração anterior Avant (com 117 mm) - bem como componentes de aço leves - e foi equipado com muitas novidades tecnológicas: sistema MMI, direção Servotronic ou freio de estacionamento eletrônico.

Em 2005, a Audi apresentou a nova geração do S4.
Ele estava disponível como um sedan, conversível e perua, chamado Avant. Era um verdadeiro dorminhoco de fábrica.

No início dos anos 2000, a Audi começou a construir carros mais rápidos que se pareciam com os outros sedãs regulares de sua linha. Logo, evoluiu oferecendo peruas com motores grandes e potentes.

Do lado de fora, poucos elementos poderiam diferenciar um S4 de um modelo A4 comum. No entanto, havia poucas pistas, como o aro cromado ao redor das grades (tanto a superior quanto a inferior), rodas e pneus maiores e escapamento duplo na parte de trás. Nas laterais, os espelhos das portas em prata acetinada eram outro elemento distintivo do A4.

No interior, os bancos dianteiros foram assinados por Recaro. Eram do tipo caçamba esportiva com alto reforço para quem gosta de andar rápido nas curvas mesmo com uma perua. No painel de instrumentos, a Audi pintou o logotipo S4 no mostrador do tacômetro, para que o motorista soubesse que aquele não era um carro comum.

Na parte de trás, havia espaço para três adultos, mas com espaço limitado nos ombros para os três e menos espaço para as pernas para o do meio. Devido ao sistema de tração nas quatro rodas, chamado Quattro pelos alemães, havia um túnel de transmissão que percorria o piso até o diferencial traseiro. O espaço do porta-malas era grande e poderia ter sido estendido dobrando os bancos traseiros completamente ou por uma divisão de 60:40.

A unidade V8 de 4,2 litros foi o maior motor já instalado em uma carroceria A4 até o momento em que o S4 foi lançado no mercado. Ele estava disponível com um manual de 6 velocidades ou um automático de 6 velocidades.

A terceira geração do modelo Audi S4 estreou em meados de 2003 e estava disponível para o grande público em três estilos de carroceria - sedan/saloon, station/wagon e cabriolet.
Baseado na nova plataforma Volkswagen Group B6 do A4, o S4 Avant se beneficiou do mesmo comprimento de distância entre eixos do sedã S4 e apresentou as mesmas mudanças em termos de design exterior: grade mais larga, frisos das portas mais baixos e retrovisores revisados. Esta geração S4 Avant foi equipada com um novo motor V8 de 4,2 L de 344 cv (substituindo a unidade de 2,7 L do S4 de 1997) e veio com uma escolha de duas transmissões: manual de 6 velocidades padrão e tiptronic de 5 velocidades. Este modelo foi substituído por um Audi S4 baseado na plataforma B7 em 2005.

O Audi S4 (ou o Audi B5) era muito parecido com o modelo A4, porém, tinha suspensão mais baixa, bela roda de 17 polegadas, detalhes cromados e uma grade pintada com um toque esportivo.
O carro estava equipado com um potente motor V6 de 2,7 litros que desenvolvia 265 cv, com velocidade máxima de 150 km/h, com a potência transmitida a todas as 4 rodas, ou como diria a Audi, tinha o sistema Quattro. Muitos disseram que o S4 era um carro de corrida para a estrada.

O S4 tinha 4 airbags, 2 para os passageiros dianteiros e 2 para os passageiros traseiros. Usava um sistema de som surround Concert e foi um prazer conduzi-lo e ouvir música ao mesmo tempo.

O padrão veio com uma transmissão manual de 6 velocidades e uma caixa automática de 5 velocidades opcional.

O S4 lançado em 1997 já estava em sua 2ª geração, e além do sedã, também foi revelada uma versão carrinha.

O B5 foi equipado com uma suspensão independente de 4 rodas, sendo a dianteira um multi-link e a traseira um design de braço duplo de comprimento desigual.

O sistema de freios do S4 era eficiente, sendo equipado com discos ventilados tanto na dianteira quanto na traseira e pinças de freio de 2 pistões na dianteira e pinças de pistão único na traseira. O B5 também tinha ABS, EBD, EDL e ESP.