La première génération de la Taurus SHO a été introduite en 1989 et comportait un moteur Yamaha sous le capot.
Le modèle SHO 2009 a été présenté avec un nouveau moteur EcoBoost de 3,5 litres fabriqué par Ford.

La première génération de Taurus a été bien accueillie par le marché et a sauvé l’entreprise d’un crash imminent. Au fil des ans, le nom glorieux a commencé à s’estomper. La société a tenté de reconstruire cette période de gloire et a relancé le badge SHO en 2009 pour le nouveau modèle 2010.

Le look de la berline à trois caisses avec une serre inférieure donnait à la voiture l’apparence d’une berline sport. La grande prise d’air dans la partie inférieure du pare-chocs avant et les écopes latérales n’étaient pas une blague et elles étaient entièrement fonctionnelles pour le moteur puissant et les gros freins. À l’arrière, le SHO comportait un aileron de pont. Ce n’était pas grand, mais suffisant pour souligner le caractère dynamique de la voiture.

À l’intérieur, la console centrale inclinée avec un nouveau système d’infodivertissement, le volant épais avec des palettes de changement de vitesse derrière et les sièges renforcés ont confirmé l’état des performances de la voiture.

Sous la carrosserie, on retrouvait un V6 turbocompressé de 3,5 litres qui envoyait sa puissance à une boîte automatique à 6 rapports. Contrairement à la version inférieure du Taurus, le SHO était exclusivement disponible avec une transmission intégrale.