A primeira geração do Taurus SHO foi introduzida em 1989 e apresentava um motor Yamaha sob o capô.
O modelo SHO de 2009 foi apresentado com um novo motor EcoBoost de 3,5 litros fabricado pela Ford.

A primeira geração do Taurus foi bem recebida pelo mercado e salvou a empresa de um crash iminente. Ao longo dos anos, o nome glorioso começou a desaparecer. A empresa tentou reconstruir esse período de glória e reviveu o emblema SHO em 2009 para o novo modelo de 2010.

O visual de sedã de três caixas com uma estufa mais baixa fazia o carro parecer um sedã esportivo. A grande entrada de ar na parte inferior do pára-choques dianteiro e as conchas laterais não eram brincadeira e eram totalmente funcionais para o motor potente e os grandes freios. Na traseira, o SHO apresentava um spoiler de convés. Não era grande, mas o suficiente para enfatizar o caráter dinâmico do carro.

No interior, a pilha central inclinada com um novo sistema de infoentretenimento, o volante grosso com paddle-shifts atrás e os assentos reforçados confirmaram o status de desempenho do carro.

Sob a pele, havia um turbo V6 de 3,5 litros que enviava sua potência para uma caixa automática de 6 velocidades. Ao contrário da versão menor do Taurus, o SHO estava disponível exclusivamente com tração nas quatro rodas.