Ao contrário da maioria de seus antecessores, a quinta geração do Audi A4 recebeu um grande facelift no meio do ciclo, incluindo um design exterior e interior renovado, sem mencionar atualizações técnicas também.
O design exterior tornou-se mais integrado com a última evolução da linguagem de design da Audi, dando um pequeno mas abrangente salto.

Do lado de fora, a grade Singleframe é mais plana e também mais ampla, com linhas mais horizontais que enfatizam a largura do carro presente em ambas as extremidades do carro. Linhas de contorno renovadas acima das rodas também proporcionam uma visão lateral mais fresca. Os novos faróis utilizam a tecnologia LED como padrão, embora os faróis Matrix LED ainda sejam opcionais. No lado do motor, o A4 de quinta geração com facelifted apresenta três opções que incluem um sistema híbrido leve baseado em 12 volts. No total, estão disponíveis seis opções de motor com tração dianteira ou tração integral quattro, algumas das quais combinadas com uma transmissão manual, um S Tronic de sete velocidades ou um tiptronic de oito velocidades.

Para o modelo 2019, a Audi atualizou o design exterior do seu A4 e o sedã médio ficou ainda mais atraente.
Nenhuma grande mudança foi feita em comparação com o A4 anterior, no entanto, o carro de aparência premium ganhou um painel frontal mais agressivo.

O interior do A4 era esportivo, com volante multifuncional de 3 raios e bancos esportivos em couro para o pacote S line.

O padrão para o A4 2018 eram sensores de estacionamento e faróis de xenônio, além de conectividade bluetooth.

O já conhecido Audi Virtual Cockpit substituiu os mostradores analógicos desatualizados. O motorista pode usar o sistema de navegação por satélite com o Audi Virtual Cockpit.

O A4 era um carro espaçoso, com muitos espaços de armazenamento dentro da cabine. A sala de armazenamento nos painéis das portas poderia conter uma garrafa de 1,5 L. O porta-luvas era um pouco pequeno.

Os bancos confortáveis não estavam equipados de série com apoio lombar.

As dimensões do A4 aumentaram em relação ao seu antecessor, e isso seria notado nos bancos traseiros, onde o espaço para as pernas e a cabeça era bom para uma longa viagem. No entanto, 3 pessoas nos bancos traseiros não se sentiriam confortáveis.

O volume do porta-malas era bom e o formato quadrado era prático. Os bancos traseiros rebatíveis podem aumentar a área de carga, se necessário.

A aerodinâmica do A4 foi melhorada, o A4 ficou 21% mais eficiente e com 120 kg mais leve que o A4 anterior.

A quinta geração do Audi A4 foi revelada em junho de 2015 e o lançamento oficial foi realizado no Salão Automóvel de Frankfurt no mesmo ano.
Era mais leve e maior que seu antecessor.

Após a conversão do Audi 80 para o A4, o modelo sedan compacto premium da Audi cresceu de 4.520 mm (178”) para 4.726 mm (186,1”). Dificilmente era um veículo compacto e mais um sedã de tamanho médio. Seu irmão maior, o A6, tinha 4.797 mm (188,9”) em 1994.

Do lado de fora, o A4 2016 apresentava a grande grade singleframe e um par de faróis que se assemelhavam aos de seu irmão maior, o A6. O carro foi aprimorado aerodinamicamente, de modo que o coeficiente de arrasto caiu para 0,23, o melhor de sua classe em 2016.

No interior, a quinta geração do A4 era um verdadeiro veículo premium, apresentando o Audi Virtual Cockpit para o painel de instrumentos e um novo monitor de 8,3” com tela de infoentretenimento controlado por um touchpad no console central. O carro poderia ter sido conectado à Internet através da rede LTE.

Para o trem de força, o A4 estava disponível com opção de unidades movidas a diesel e gasolina, com quatro e seis cilindros. Dependendo da versão, eles foram acoplados a uma caixa manual de 6 velocidades, um S-Tronic de 7 velocidades ou uma caixa de câmbio Tiptronic de 8 velocidades. Foi oferecido com um sistema de tração dianteira ou nas quatro rodas.

Em 2012, a Audi atualizou a série A4, equipando-a com novas soluções para eficiência, dinâmica de condução, infotainment e estilo.
O novo visual valoriza ainda mais as linhas horizontais na frente, o capô é mais arqueado, os cantos da grade superior são afunilados, as entradas de ar mais angulares enfeitam o para-choque e a moldura dos faróis foi alterada. As lanternas traseiras refletem o formato dos faróis e, em combinação com o xenônio plus, possuem faixas homogêneas de LEDs. O pára-choques com a inserção do difusor foi redesenhado, com o sistema de escape sempre terminando em duas saídas de escape. O interior dos modelos Audi A4 também foi refinado. A Audi oferece uma ampla seleção de novos volantes com inserções cromadas e de alto brilho, com o volante esportivo de couro também apresentando um aro inferior achatado. O braço de direção e a chave de ignição foram modificados. Aplicações de alto brilho e o fino acabamento cromado nos controles adicionam elegância ao interior. Funcionalmente, o carro ganhou um novo motor, suspensão afinada, direção hidráulica, além de mais recursos opcionais.

A Audi introduziu em 2012 uma versão de longa distância entre eixos para a linha A4 na China e a construiu na fábrica de Changchun.
Juntamente com seu parceiro local FAW (First Automobile Works), a montadora alemã apresentou a quarta geração renovada do A4 em 8 de agosto de 2012, em Qingdao. Houve 40 mudanças ou novos elementos no A4 L em comparação com seu irmão sem facelift. O facelifted A4 também veio com uma versão de distância entre eixos longa, que a Audi vendeu exclusivamente no mercado chinês.

Na dianteira, o carro recebeu um novo painel frontal com novas luzes diurnas de LED dentro dos faróis. Sua grade preta de quadro único foi adornada com um acabamento cromado ao redor, enquanto o para-choque apresentava dois conjuntos laterais largos para os faróis de neblina. A Audi fez o A4 L com uma distância entre eixos 6 cm (2,4”) mais longa do que sua versão padrão. Esse comprimento adicionado traduziu-se em portas traseiras mais longas.

Além do maior espaço para as pernas traseiro, o A4 L apresentava um novo volante de design de três raios, semelhante ao instalado no Audi A5. Outra mudança na frente foi a nova alavanca de câmbio, que ostentava um design de taco de golfe herdado do modelo A6 L (também disponível na China). A montadora adicionou bancos aquecidos (de saída), guarda-sóis laterais e traseiros, além de controle climático de três zonas para aumentar o conforto nas costas. Do lado da segurança, o A4 L recebeu controle de cruzeiro adaptativo com função de frenagem automática de emergência.

Sob o capô, a Audi instalou uma escolha de quatro motores variando entre 160 cv e 272 cv. Além do câmbio manual de cinco marchas, a montadora adicionou uma opção para CVT e uma transmissão automática de sete marchas (embreagem dupla) para as duas versões de topo.

A quarta geração do Audi A4 B8 era um carro completamente novo, em comparação com a geração anterior B7, que era mais um facelift para o B6.
Em 2007, a Audi lançou uma nova geração para seu carro executivo compacto, o A4. Foi construído em uma nova plataforma que permitiu que o motor fosse reposicionado para equilibrar a distribuição de massa. Essa foi a mudança mais importante.

O design exterior era diferente do B7, mas não muito. Havia uma grade diferente e design de faróis diferentes, mas a forma geral era fácil de reconhecer como um Audi A4. Tinha uma distância entre eixos de 2,8 metros (110,6”) e isso dava espaço para uma estufa mais longa e um interior espaçoso. A linha de cintura era alta para melhorar a proteção do ocupante em caso de colisão lateral.

No interior, o motorista tinha muito espaço e muitos ajustes para a posição do assento. O painel de instrumentos apresentava um display central vermelho para o computador de bordo e uma nova unidade de infoentretenimento foi colocada no painel. Era acessível através de um botão giratório no console central. Os bancos traseiros tinham espaço suficiente para as pernas, mesmo para passageiros altos.

Do ponto de vista técnico, a nova plataforma MLB foi projetada para ser utilizada nas versões com tração integral e também nos veículos cross-over. Permitiu até uma distância entre eixos maior, exigida pelo mercado chinês. Além disso, havia uma grande variedade de motores disponíveis e três transmissões: manual de 6 velocidades, Tiptronic de 6 velocidades (automática) e CVT. Este último estava disponível apenas para motores específicos e apenas em versões de tração dianteira.

No final de 2004, a Audi apresentou a sétima geração do A4.
Foi anunciado como um B7, mas em seus documentos internos foi nomeado como uma 6ª geração. Não era um carro novo, mas um facelift extenso.

O Audi A4 B7, como é principalmente conhecido, manteve a mesma plataforma do seu antecessor. Uma plataforma muito boa que foi construída para motores longitudinais. Do lado de fora, parecia um carro novo. A grade dianteira tinha a mesma forma e tema de inspiração do Audi A6 maior. Os faróis não tinham uma linha reta na parte inferior. Do lado, era fácil reconhecer seu antecessor. Na traseira, as lanternas estilo bumerangue deram uma perspectiva diferente. O comprimento total do carro era maior do que no seu antecessor, mas apenas devido a um pára-choques traseiro maior.

No interior, a maioria dos elementos eram os mesmos do Audi A4 de 2001. Houve algumas diferenças, como uma guarnição de alumínio varrendo o painel. Como a distância entre eixos era quase a mesma, o espaço interno não foi melhorado. Tinha um sistema de som melhor e materiais diferentes no interior.

A linha de motores foi amplamente aprimorada e, mais importante, o sistema de injeção direta de combustível também foi ampliado para os motores a gasolina. Uma nova transmissão manual de 6 velocidades foi introduzida para substituir a antiga de 5 velocidades.

Montado em uma nova plataforma e com um visual inspirado na cultura de design da Bauhaus, a segunda geração do Audi A4 foi apresentada no final de 2000 no Salão Automóvel de Paris.
Em 2000, a Audi já se tornou uma forte concorrente no mercado automotivo premium. O segmento compacto foi outra área onde teve que enfrentar forte concorrência do BMW Série 3 e do Mercedes-Benz Classe C. Suas principais vantagens eram os sistemas de tração dianteira e tração nas quatro rodas, que eram mais fáceis de usar do que os sistemas clássicos de tração traseira.

O design foi assinado por Peter Schreyer, um ex-vencedor da Audi Scholarship nos anos 80. Seu nome ficou famoso pelo modelo TT e esse foi um tema de inspiração para ele. O A4 era uma mistura entre o TT e o irmão mais velho A6 sedan. Os faróis estreitos e as lanternas traseiras altas eram específicos para os modelos Audi daquela época. As superfícies curvas e planas mantiveram um design limpo, mas não minimalista.

No interior, a ideia do exterior continuou com um painel plano e curvo com uma pilha central inclinada. Era mais fácil de alcançar por ambos os passageiros da frente, ao contrário do orientado ao motorista encontrado no BMW. A ideia do “keep-it-simples” funcionou bem, mas alguns críticos disseram que era simples e chato ao mesmo tempo. Pelo menos, o arranjo interior permitia um espaço decente para as pernas dos passageiros traseiros. A altura livre era limitada para passageiros altos.

Do ponto de vista da engenharia, a segunda geração do A4 foi baseada na nova plataforma B6 (PL46). Apresentava motores montados longitudinalmente e sistemas de tração dianteira ou nas quatro rodas. O modelo básico apresentava um motor a gasolina de 1,6 litro, enquanto a versão superior era alimentada por um motor V6 de 3,0 litros de 220 cv. O A4 foi oferecido com uma transmissão manual e automática de 5 ou 6 velocidades.

Ao contrário de seu irmão maior, o A6, a primeira geração do A4 não foi um facelift e rebatizou o Audi 80.
Foi uma verdadeira primeira geração da nova tendência na linha de carros da Audi.

Com o novo modelo, a Audi deu um passo firme no território do segmento premium. Para ter sucesso contra marcas estabelecidas como a Mercedes-Benz e a BMW, teve que vir com uma abordagem diferente. Foi uma abordagem diferente da usada para o Audi 80.

O Audi A4 de 1994 usava a plataforma recém-desenvolvida Volkswagen PL45 (B5), que permitia motores montados longitudinalmente, com tração dianteira ou nas quatro rodas. O motor foi instalado sobre o eixo dianteiro, ajudando no equilíbrio de peso. Os faróis de lentes transparentes eram novos para o sedã compacto construído pela Audi. Um pilar A inclinado e uma estufa arredondada faziam o carro parecer elegante. Na parte de trás, ao contrário do último modelo 80, o porta-malas era finalizado com uma linha acentuada.

No interior, o design interior moderno saudou seus proprietários com formas atraentes, texturas ricas e acabamentos em nogueira polida para níveis de acabamento específicos. Os assentos tipo caçamba com amplo reforço foram projetados para um bom suporte em curvas fechadas. Entre os bancos traseiros, foi feita uma porta de passagem para guardar os esquis no interior.

Do lado da engenharia, o A4 de 1994 apresentava os mais novos motores disponíveis no armazém da Audi. A unidade de 1,8 litros com 5 válvulas por cilindro foi instalada e ofereceu um bom equilíbrio entre eficiência de combustível e desempenho. Mais unidades de diesel e gasolina estavam disponíveis. A transmissão manual de 5 ou 6 velocidades era padrão dependendo do motor, enquanto a nova transmissão automática Tiptronic desenvolvida pela Porsche estava disponível. A maioria das versões estavam disponíveis com sistema de tração nas quatro rodas.