Acura führte seinen Integra der dritten Generation 1994 auf dem nordamerikanischen Markt ein, ein Jahr nach seiner Markteinführung als Honda-Modell in Japan.
Die neue Version des Acura Integra war jetzt mit 3-Türer-Fließheck- und Limousinenkonfigurationen erhältlich und wurde entweder von einem 1,8-Liter-RS-Motor mit 142 PS oder einem neu entwickelten 1,8-Liter-GSR-Motor mit 170 PS angetrieben. Die 3-türige Schrägheckversion des Integra wurde 1998 äußerlich geringfügig verändert und erhielt neue vordere und hintere Stoßstangen, neu gestaltete Scheinwerfer und eine Lederausstattung. Als Tiefpunkt wurde das neue Integra-Modell als eines der diebfreundlichsten Autos Nordamerikas eingestuft.

Die zweite Generation des Acura Integra war größer und schwerer als sein Vorgänger, was einige Käufer enttäuschte.
Aber sein gutes Handling und seine sportlichen Motoren brachten sie zurück.

Mit einem Anstieg des Marktes für Sportkompakte versuchte Honda, mit dem kleinen Acura Integra an der Spitze zu bleiben. Er teilte einige Komponenten mit dem Honda Civic, aber es waren das Design und einige besondere Motoren, die ihn trotz seines höheren Aufkleberpreises begehrenswerter machten als den beliebten Civic. In Bezug auf das Volumen zählte er im Vergleich zu seinem Honda-Geschwister nicht. In Bezug auf Lächeln/Meilen war es weit voraus.

Das keilförmige Äußere mit fast bündigen Fenstern zu den Karosserieteilen machte den Integra zu einem Coupé mit Fließheck. Die schlanken und breiten Scheinwerfer waren anders als bei anderen Autos auf dem Markt. Hinten wurden die eckigen Rückleuchten in die Rückwand integriert.

Im Inneren ermöglichte das tief angebrachte Armaturenbrett eine bessere Sicht auf die Straße. Das Vierspeichenlenkrad sah vom Civic weggetragen aus. Die Anzeigen waren es definitiv, aber die Form des Kombiinstruments war etwas anders. Die Sitze wurden für besseren Seitenhalt bei Hochgeschwindigkeitskurven verstärkt, ein Kapitel, in dem sich der Integra auszeichnete.

Unter der Motorhaube installierten die japanischen Ingenieure mehrere Versionen mit Benzinmotor, darunter ein 1,7-Liter-Aggregat, das beim GSR-Modell 160 PS leistete. Die Basisversion war das 1,8-Liter-Aggregat mit 20 PS weniger als der GSR. Beide Versionen wurden mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe kombiniert, aber der GSR verfügte über kürzere Übersetzungsverhältnisse für einen besseren Viertelmeilenlauf.

Acura führte sein brandneues Integra-Modell 1986 auf dem US-Markt ein, ein Jahr nach der Einführung von Honda in Japan.
Die 3-Türer-Fließheckversion basierte auf dem Honda Civic und wurde von einem neu entwickelten 1,6-l-DOHC-4-Zylinder-Motor mit 113 PS angetrieben. Weitere interessante Merkmale dieses Modells waren 4-Rad-Scheibenbremsen, eine neu gestaltete Federung und ein edles Interieur. Zwei Jahre nach seiner Markteinführung erhielt der Acura Integra-Motor dank eines elektrischen Frühverteilers eine Leistungssteigerung von 5 PS, während er das gleiche Drehmoment wie die ersten Modelle produzierte. Dies führte zu schlechter Publicity und zwang Honda, sein Entwicklungsprogramm für einen Integra der neuen Generation zu beschleunigen.