Zusammen mit dem e-tron GT stellte Audi Anfang 2021 eine sportlichere Version namens RS vor, die einen RS7 jederzeit umhauen könnte.
Als Teil eines größeren Konzerns profitierte Audi von einer gemeinsamen Forschungsdatenbank, die Porsche bei der Entwicklung des Taycan nutzte. Und das half dem deutschen Autobauer aus Ingolstadt, eine sportlichere Version einer ohnehin schon schnellen Sportlimousine vorzustellen, den RS e-tron GT.

Allein beim Anblick eines RS e-tron GT war es schwierig, nicht an den Taycan zu denken, was kein Fehler war. Beide teilten die gleiche Vorstellung von einer Sportlimousine mit GT-Aura um sich herum, und beide lagen flach und breit auf der Straße. Der RS e-tron teilte mehr Teile mit seinem Nicht-RS-Bruder und hatte den gleichen Singleframe-Kühlergrill, der fast nutzlos war. Es gab nur wenige Lücken an der Unterseite, um die Kühlung des elektrischen Systems zu unterstützen. Die Seitenschlitze wurden benötigt, um einen fließenden Luftzug zu erzeugen und dem Auto zu helfen, den Luftwiderstand an den Seiten zu reduzieren.

Im Inneren hat Audi nicht mit billigen Materialien herumgespielt und nur das Beste verbaut, was es hatte. Wie erwartet war das Kombi-Instrument mit einem 12,3-Zoll-Audi Virtual Cockpit-Bildschirm gefüllt. Das MMI (das Infotainmentsystem von Audi) verfügte über ein 10,1-Zoll-Display auf der Mittelkonsole, umgeben von einer klavierschwarzen Verkleidung. Die Sportsitze fertigte der Autobauer mit zwei Lederarten. Im Inneren war Platz für vier Erwachsene.

Aus technischer Sicht war der RS leistungsstärker als seine Nicht-RS e-tron GT-Version. Es verfügte immer noch über die gleiche 800-Volt-Architektur und einen 85-kWh-Akku, wurde jedoch von einem Zwei-Motoren-System angetrieben, das 598 PS (440 kW) lieferte. Wie sein Bruder verfügte der RS über adaptive Dämpfer und Allradlenkung.

Die elektrische Revolution zwang Audi dazu, neue Fahrzeuge auf den Markt zu bringen, wie die 2021er e-tron-Reihe, die keine Gnade für seine Konkurrenten zeigten.
Porsche verblüffte die Welt mit dem Taycan, und Audi versuchte, sie mit dem e-Tron-SUV zu beeindrucken, aber der Erfolg war geringer als erwartet. Das ließ sie aber nicht aufgeben und versuchte es 2021 erneut mit dem e-tron GT, einer Sportlimousine, die die meisten Supersportwagen in ihrem eigenen Spiel schlagen konnte, solange das Spiel auf einer Viertelmeile oder nicht zu vielen lief Runden auf der berüchtigten Nordschleife des Nürburgrings.

Der e-tron GT war breiter und niedriger als der Audi A7 und sah viel besser aus. Seine Scheinwerfer trugen die bereits bekannten Audi-Signaturlampen und den großen Singleframe-Grill. In diesem Fall war es nicht erforderlich, den Motor zu kühlen, da sich keiner darin befand. Es gab nur wenige Lüftungsöffnungen, um die Batterien zu kühlen. Von den Seiten war es trotz des coupéartigen Profils eine viertürige Limousine mit einem stark abfallenden Heck. Im Heck erstreckte sich ein roter LED-Streifen von einer Seite zur anderen. Erwähnenswert ist das serienmäßige Kohlefaserdach, das man gegen ein Panorama-Glasdach hätte tauschen können. Auf dem Kofferraumdeckel installierte Audi einen ausfahrbaren Spoiler, der über 80 km/h ausgefahren wurde.

Im Inneren installierte Audi ein Cockpit, das einer Rennwagenidee ähnelte, wobei der Fahrer mit einer hohen Mittelkonsole und einem geneigten Mittelstapel vom Rest des Autos isoliert war. Es gab nicht überall analoge Zifferblätter oder Messgeräte. Vor dem Fahrer befand sich ein TFT-Display mit dem Audi Virtual Cockpit, während auf der Mittelkonsole das MMI-Display, umgeben von einer klavierschwarzen Verkleidung, im Mittelpunkt stand. Wie die meisten viertürigen Coupés auf dem Markt installierte Audi hinten zwei Sitze mit niedrig montierten Sitzen, um durchschnittlich großen Passagieren Platz zu bieten.

Audi verbaut an der Vorderachse einen 175 kW (238 PS) starken Elektromotor und hinten einen 320 kW (435 PS) starken Elektromotor. Sie arbeiteten separat oder kombiniert, um maximale Traktion und Sicherheit zu bieten.