Como la mayoría de los fabricantes de automóviles italianos, Maserati también era una empresa familiar, nacida de la pura pasión por los automóviles y la conducción. Los hermanos Maserati que se unieron para construir la empresa, Alfieri, Bindo, Carlo, Eltore, Ernesto y Mario, estaban todos relacionados de alguna manera con las carreras y los autos.
El 1 de diciembre de 1914, Maserati se estableció en la ciudad de Bolonia, Italia y poco después comenzó a construir diferentes autos de carreras. 3 de los hermanos Maserati construyeron autos de carreras para Diatto pero cuando en 1926 se suspendió la producción, decidieron fabricar sus propios modelos. Aparentemente, sabían un par de cosas sobre cómo armar un automóvil para una carrera porque una de sus primeras creaciones ganó la carrera Targa Florio ese mismo año.
Los automóviles Maserati rápidamente se volvieron más potentes, mejorando sus motores de 4 cilindros a 6, luego a 8 y finalmente a 16 (dos motores de 8 cilindros montados en paralelo). Se cree que el logo del tridente fue creado por Mario, considerado el artista de la familia.
Cuando Alfieri Maserati murió en 1932, los otros hermanos mantuvieron la empresa en marcha y continuaron construyendo autos y compitiendo con ellos. Cinco años después, en 1937, vendieron sus acciones de la empresa a la familia Adolfo Orsi pero mantuvieron sus puestos en la empresa. Uno de los cambios más importantes que ocurrieron bajo la dirección de Orsi fue la reubicación de la empresa en Módena, Italia, donde todavía se encuentra hasta el día de hoy.
A estas alturas, los autos Maserati estaban mostrando su temple en el circuito de carreras, aguantando a los gustos de Mercedes, culminando con una victoria en 1939 de las 500 Millas de Indianápolis y nuevamente al año siguiente. Sus esfuerzos fueron interrumpidos por la guerra, tiempo durante el cual el esfuerzo más notable fue un plan para construir un auto urbano V16 para Benito Mussolini más rápido de lo que Porsche podría construir uno para Hitler.
Después de la guerra, la producción se reanudó con la serie A6, que nuevamente estaba destinada al circuito de carreras. El siguiente paso fue armar un equipo que construiría autos para competir con Ferrari y Alfa Romeo en el circuito. Para lograr esto, se requerían nuevos motores y chasis. Sería este equipo el que finalmente crearía uno de los autos más exitosos: el Maserati A6GCM.
Con Juan-Miguel Fangio y otros pilotos al volante, Maserati logró ganar el campeonato mundial en 1957 en el Maserati 250F. Después de ese año, la empresa se retiró de las carreras tras el accidente de Guidizzolo, pero siguió fabricando coches para clientes de carreras. En cambio, dirigieron su atención hacia los tranvías.
El primer modelo de esta nueva gama fue el Maserati 3500 cupé que tenía carrocería de aluminio y utilizaba el mismo chasis que el Maserati 5000. Durante los años 60 aparecieron algunos modelos nuevos: el Vignale en 1962, el Mistral Coupe en 1963, el Spider en 1964 y el cupé Ghibli en 1967.
En 1968, la compañía iba a cambiar de manos una vez más, esta vez iban a ser los franceses de Citroen quienes aumentaron la cantidad de automóviles que salían de la producción. En general, fue un buen intercambio, porque Citroen tomó de Maserati su tecnología de motor y Maserati tomó el control hidráulico de ellos. Los modelos de los años 70 incluyen Bora (1971), Merak y Khamsin.
Cuando llegó la crisis del combustible en los años 70, Maserati y Citroen sufrieron una disminución de la demanda y Citroen quebró. Maserati fue adquirida por el recién formado grupo PSA Peugeot Citroen, que declaró en liquidación a la empresa italiana. Solo con la ayuda del gobierno la empresa logró sobrevivir.
En 1975, la compañía fue revivida por el ex piloto de carreras Alessandro de Tomaso, que también controlaba el grupo de motocicletas Benelli. Durante su tiempo como jefe de la empresa, los modelos se volvieron más voluminosos y pasaron de motores de posición intermedia a motores delanteros y traseros.
No fue sino hasta 1993 y la adquisición por parte de Fiat que Maserati realmente recuperaría su gloria. Fiat compró la empresa en 1993 y realizó grandes inversiones. Lanzaron en 1999 el 3200 GT, un cupé de dos puertas propulsado por un motor biturbo de 3.2 L. La transmisión fue diseñada y producida por Ferrari, que desde entonces había comprado el 50% de la empresa (a pesar de que la propia Ferrari estaba controlada por Fiat). Ferrari decidió convertir a Maserati en una marca de lujo.
En 2005, Fiat volvió a comprar Maserati de Ferrari, después de que el fabricante de Módena hiciera grandes inversiones en una planta completamente nueva que es una de las más avanzadas tecnológicamente del mundo gracias a sus dispositivos de alta tecnología. Bajo Fiat, Maserati declaró su primer trimestre rentable en 17 años en 2007.