Com uma linhagem de sucesso por trás, a sétima geração do Subaru Legacy foi apresentada no Chicago Auto Show 2019 como modelo 2020.
Mudando para a Subaru Global Platform (SGP), o novo modelo é mecanicamente diferente em quase todos os aspectos em relação ao seu antecessor, apesar de apresentar um design exterior muito semelhante.

A arquitetura mais moderna permite que o Legacy ofereça rigidez torcional muito maior, segurança, dinâmica e níveis reduzidos de ruído, vibração e aspereza (NVH), sem mencionar as tecnologias de assistência à direção muito aprimoradas. Disponível sob a designação XT, um novo motor turboalimentado marca a reintrodução dos turbos na linha Legacy.

O motor a gasolina Boxer de quatro cilindros de 2,4 litros oferece nada menos que 260 cavalos de potência e 277 lb-ft de torque, substituindo o seis cilindros naturalmente aspirado de 3,6 litros de seu antecessor. Na verdade, a versão americana do novo Legacy tem apenas uma linha de dois motores, com o novo turboalimentado sendo acompanhado por um Boxer de quatro cilindros de 2,5 litros naturalmente aspirado com 182 cavalos de potência e 176 lb-ft de torque.

Ambas as versões de motor são combinadas com uma transmissão linear contínua variável (CVT) e enviam sua potência para ambos os eixos graças à tração integral simétrica da Subaru com vetorização de torque ativo.

O destaque do interior é representado por uma tela touchscreen multimídia full HD de 11,6 polegadas, estilo mesa, que oferece controles para ar-condicionado, multimídia e configurações do veículo. O ambiente geral interno é muito mais sofisticado e há conectividade Wi-Fi no carro disponível pela primeira vez em um Legacy.

O Subaru Legacy foi o único sedã de tamanho médio que foi oferecido como padrão com um sistema de tração nas quatro rodas, independentemente do nível de acabamento ou da escolha do motor.
E o modelo de 2014 não fez exceção.

A Subaru optou por substituir seu modelo principal, o Legacy, com mais frequência do que os 8 anos ou mais usados por outras montadoras. Por isso, o modelo 2015, lançado em 2014, foi a sétima geração de um carro que foi apresentado pela primeira vez em 1989. No início, o Legacy foi desenvolvido também como carro de rally, mas seu irmão menor, o Impreza, foi melhor nesse jogo e permaneceu o membro chave no programa WRC.

O Legacy 2015 ainda era um sedã esportivo, com tudo voltado para o desempenho. O estilo externo era esportivo, com visual agressivo em seus faróis e sua grande grade cercada por um aro cromado. O pára-choques apresentava uma colher de ar central e cápsulas laterais para os faróis de neblina. Na parte de trás, um lábio incorporado ao tronco deu um toque final de esportividade.

Por dentro, o carro estava desatualizado do ponto de vista do design mesmo quando foi lançado no mercado. O sistema de áudio de montagem alta e o estilo suave eram incomuns para aquele ano. Outros fabricantes de automóveis já apresentavam unidades de infoentretenimento instaladas como padrão, mas não a Subaru.

A principal vantagem do Legacy foi o drivetrain. Seu sistema simétrico de tração nas quatro rodas garantiu uma viagem segura mesmo sob as condições mais adversas da estrada na neve, cascalho, lama ou gelo. O carro foi oferecido com duas opções de motor e um CVT.

A quinta geração do Subaru Legacy foi apresentada no Salão do Automóvel de Nova York de 2009.
Trouxe várias novas tecnologias para o modelo de 20 anos.

A primeira geração do Subaru Legacy foi lançada em 1989 e surpreendeu o mercado com sua tração nas quatro rodas e motor flat-four. Foi uma época em que o irmão menor, o Impreza, estava ganhando corridas no Campeonato Mundial de Rally e o sucesso do Legacy foi baseado nessas vitórias e suas qualidades.

Uma das principais características do Legacy eram as janelas laterais sem moldura que eram tradicionais para a Subaru. A quinta geração teve que colocar quadros para aumentar a segurança do carro aos padrões mais recentes. Seus faróis não eram mais finos, mas grandes e estendidos sobre o capô e os para-lamas. A grade ficou maior do que antes, com contorno cromado e as asas prateadas que sustentavam o emblema oval.

No interior, graças a uma grande distância entre eixos de 17051 mm (108,3”), oferecia espaço suficiente para as pernas dos passageiros traseiros. O design interior era simples, com cores preto e prata, que parecia melhor do que antes. Para o conforto do motorista, o Legacy apresentava freio de estacionamento montado no painel e suporte para subidas. O mais tarde foi o primeiro em sua classe.

Para o departamento técnico, o Legacy apresentava o mesmo sistema de tração integral simétrica, com motores flat-four ou flat-six. O primeiro estava disponível em versões naturalmente aspiradas ou turboalimentadas. Para a transmissão, as unidades de quatro cilindros foram acopladas a um manual padrão de 6 velocidades, enquanto um CVT estava disponível para versões naturalmente aspiradas. O 6 cilindros veio com um automático de 5 velocidades.

Subaru fez um facelift final para o Legacy em 2008, que introduziu novos motores e detalhes exteriores ligeiramente diferentes.
Em 2007, o mundo desmoronou em uma crise financeira e a indústria automotiva sofreu um duro golpe. Subaru tentou se esquivar da bala e adiou o lançamento da quinta geração do Legacy. Em vez disso, optou por atualizar a quarta geração e, por algum motivo, essa foi a coisa inteligente a fazer. Mas não foi fácil. A montadora ainda precisava melhorar os motores.

A maneira mais eficiente de fazer um facelift é remodelar os pára-choques e os faróis. A Subaru foi um pouco mais além e incluiu novos pára-lamas dianteiros e novas rodas de liga leve. Não havia nada de extraordinário, mas o carro oferecia um visual melhor e mais esportivo. A grelha mais larga na parte inferior do pára-choques apresentava um estilo agressivo inspirado no mundo dos ralis.

No interior, havia o mesmo layout da versão sem facelift. O Legacy estava disponível com um sistema de infoentretenimento com navegação por satélite montado na pilha central inclinada. O painel usava os mesmos materiais e a mesma cor, independentemente do restante do estofamento da cabine.

A Subaru fez uma grande melhoria no motor e no sistema de transmissão. Introduziu o motor de seis cilindros plano de 3,0 litros que cumpria os novos regulamentos de emissões. Seu quatro cilindros de 2,5 litros retrabalhado era bom mesmo para as normas de poluição da Califórnia. Na Europa, a Subaru trouxe os motores Euro 5 e, como os europeus eram loucos por queimadores de óleo, introduziu um turbodiesel 2.0 litros de quatro cilindros.

A edição de 2006 do Subaru Legacy é descrita como o modelo mais popular da linha Legacy, tanto o sedã quanto o vagão registrando vendas impressionantes.
Além disso, diz-se que nada menos que dois terços dos compradores do Legacy optaram por vagões que proporcionam um interior mais espaçoso que o sedã. No entanto. as duas configurações de carroceria estão ambas equipadas com o motor 2.5i que também foi instalado nos modelos anteriores, mas agora é capaz de fornecer 175 cavalos de potência. Além disso, o novo Legacy possui diversos recursos de segurança de última geração, incluindo airbags frontais de dois estágios, ABS, EBD, apoios de cabeça ativos e airbags laterais.

A Subaru lançou a quarta geração do Legacy em 2003 e ganhou o prêmio Japan Car of The Year na frente do Toyota Prius e do Mazda RX8.
A Fuji Heavy Industries possuía a marca Subaru e, desta vez, prestou mais atenção ao departamento de design. Como resultado, ao contrário de outros carros de seus estábulos, o Legacy B4 finalmente teve uma forma que poderia ficar ao lado de outras montadoras. Tradicionalmente, ele permaneceu com seu sistema de tração nas quatro rodas e o motor de quatro rodas.

Antes do Legacy de 2003, havia apenas alguns que gostavam do design da Subaru. A montadora japonesa parecia que pagava caro pelos engenheiros e apenas o dinheiro do almoço para seu departamento de design. Mas o Legado de 2003 foi diferente. Ele ainda manteve as portas sem moldura, mas fez um painel frontal inspirado com faróis pontiagudos e curvos. A grade ostentava o emblema alado, enquanto o para-choque dianteiro apresentava uma ampla entrada de ar central com faróis de neblina montados na lateral. Além disso, a Subaru incluiu uma terceira janela lateral entre as portas traseiras e os pilares C inclinados para a frente na parte de trás.

No interior, a posição baixa do assento lembrava aos ocupantes que eles estavam em um Subaru, não em uma caixa antiquada sobre rodas. Os seus bancos dianteiros proporcionavam, consoante a versão, um reforço elevado. Graças à sua longa distância entre eixos, o Legacy poderia acomodar dois adultos na parte de trás e, talvez, uma criança andando no meio, sobre o túnel de transmissão.

Sob o capô, a montadora instalou um motor de quatro cilindros ou seis cilindros com 2,0 litros ou 3,0 litros de cilindrada. A Subaru os emparelhou com transmissões manuais ou automáticas, dependendo do mercado e das especificações dos clientes. Mas todos eles tinham uma coisa em comum: o sistema simétrico de tração nas quatro rodas que tornou o Subaru famoso.

O Subaru Legacy 2002 é uma edição redesenhada do lançamento de 1999, que agora é alimentado pelo motor de 2,5 litros da Subaru, que poderia desenvolver 165 cavalos de potência. Se o câmbio manual de 5 marchas for de série em todas as versões, o câmbio automático estará disponível apenas como opcional. No entanto, os recursos padrão e opcionais variam de um modelo para outro. Por exemplo, os modelos L têm ABS, ar condicionado e vidros elétricos, enquanto os GTs vêm com rodas maiores, suspensão esportiva e freios dianteiros maiores. Além disso, a versão limitada do carro tinha airbags laterais e CD player.

Depois de apenas seis anos no mercado para seu antecessor, a terceira geração do Legacy veio às pressas e contou com a tração nas quatro rodas padrão para toda a gama.
Subaru já era um nome conhecido e respeitado entre os entusiastas de carros, especialmente aqueles que assistiam ao Campeonato Mundial de Rally. O Legacy era o carro para dirigir com sua família com total confiança em uma estrada escorregadia. Além disso, oferecia um passeio confortável com sua suspensão independente em todas as curvas.

A montadora melhorou o design do carro, entendendo que uma boa aparência ajudará o carro a vender melhor. Mesmo que não fosse baunilha de todos, mostrou que tentou torná-lo melhor. Os faróis maiores e a grade mais alta ofereciam uma postura melhor para o sedã japonês de tração nas quatro rodas. Dependendo da versão, o carro apresentava um furo funcional no capô, necessário para levar mais ar ao motor turboalimentado. Suas janelas sem moldura ainda eram únicas no mercado e uma vantagem para o departamento de design da montadora.

No interior, a montadora japonesa ofereceu detalhes do segmento premium, como controle climático automático, bancos de couro e muito espaço para cinco, apesar do túnel de transmissão que cruzava o veículo da frente para trás. A Subaru pediu aos designers que instalassem assentos baixos para ajudar nas curvas com um centro de gravidade rebaixado. Para uma boa impressão em viagens longas, a montadora incluiu um trocador de 6 CDs como padrão nos níveis de acabamento superiores.

A Subaru instalou um motor boxer sob o capô acoplado a um manual de 5 velocidades ou a um automático de quatro velocidades. Um motor de seis cilindros com um deslocamento de 3,0 litros estava disponível apenas em mercados selecionados, assim como a versão turbo de 2,0 litros.